[发明专利]一种船用惯导系统

权利要求书

1. 一种船用惯导系统，包括导航系统和纠错装置，其特征在于，所述导航系统包括微处理器、GPS模块、传感器模块、状态重置模块、电源控制模块、存储模块、显示模块、语音控制模块和通讯接口，所述纠错装置包括轨迹运算器、工作状态异常判断模块、误差修正模块、地图路网纠错模块和超前滞后纠错模块，所述GPS模块包括GPS浮标、GPS接收机和数据控制中心，所述传感器模块包括陀螺仪传感器和速度脉冲传感器，所述轨迹运算器依次通过工作状态异常判断模块和误差修正模块连接微处理器，所述地图路网纠错模块通过超前滞后纠错模块连接微处理器，所述GPS浮标依次通过GPS接收机和数据控制中心分别连接状态重置模块和微处理器，陀螺仪传感器和速度脉冲传感器均分别连接状态重置模块和微处理器，状态重置模块另一端连接微处理器，所述电源控制模块分别连接微处理器、GPS模块、传感器模块、状态重置模块、存储模块、显示模块、语音控制模块和纠错装置，微处理器还分别连接存储模块、显示模块、语音控制模块和通讯接口，语音控制模块还连接有话筒和扬声器。

2.根据权利要求1所述的船用惯导系统，其特征在于，所述存储器包括随机存储器、闪存、位置数据库和地图存储模块。

3.根据权利要求1所述的船用惯导系统，其特征在于，所述显示模块包括液晶显示屏和输入单元，输入单元包括键盘和鼠标。

4.根据权利要求1所述的船用惯导系统，其特征在于，所述通讯接口包括JTAG调试接口和UART调试接口。