[发明专利]一种V‑型结构低磁阻力波动永磁直线电机

权利要求书

1.一种V-型结构低磁阻力波动永磁直线电机，其特征在于：该电机包括初级动子和次级定子，初级动子和次级定子正对，电枢铁心(1)和嵌放于电枢铁心(1)的槽(4)中的绕组(2)共同构成了初级动子，初级电枢铁心(1)的两个纵向端部呈“V”型；次级极轭(3)和粘贴于次级极轭(3)上的永磁磁极(5)共同构成了次级定子，初级动子与永磁磁极(5)正对；

永磁磁极(5)为直极或呈V型；

所述电枢铁心(1)的两个纵向端部的V型为镜像对称的V型，即“><”形，或者为非镜像对称的同向V型，即“>>”，当电枢铁心(1)的两端为镜像对称的V型时，永磁磁极(5)为直极；当电枢铁心(1)的两端为非镜像对称的V型时，永磁磁极(5)为直极或者V型；

所述V型永磁磁极(5)由两块相同充磁方向的磁块拼接而成形成“>”形状；V型永磁磁极(5)的V型深度h_VPM＝kzb_s/n_L，n_L为槽数和极数的最小公倍数，即n_L＝LCM(z，p)，k为正整数，p为极数，z为槽数，b_s为槽距，下标VPM表示V型永磁磁极，当永磁磁极(5)为直极时，h_VPM＝0，相异充磁方向的直极永磁磁极(5)等间距依次固定在次级极轭(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种V-型结构低磁阻力波动永磁直线电机，其特征在于：所述初级电枢铁心(1)两个端部的V型深度h_VAR＝τ+h_VPM，τ为极距，下标VAR表示V型电枢铁心。

3.根据权利要求2所述的一种V-型结构低磁阻力波动永磁直线电机，其特征在于：所述初级电枢铁心(1)由若干纵向长度相同、冲剪成型的硅钢片叠压后，经由线切割或其他方式加工成两端呈V型的结构；或由若干冲剪成型的硅钢片(7)叠压构成多级台阶形式的两端是V型结构的阶梯型端部，台阶数n≥7时，其推力波动和法向力波动分别约为传统端部的2.0％和0.3％，硅钢片(7)的端部尺寸按一定步长加长或缩短，步长l_s＝h_VAR/n。