[发明专利]一种站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及城市轨道交通安全领域，具体地讲是涉及基于图像识别技术的一种监测轨道交通站台安全门(屏蔽门)与列车车门之间区域安全的辅助系统及其实现方法。

背景技术

目前，城市地铁、轻轨等轨道交通站台为了节能和安全，在我国主要是为了防止乘客擅入轨行区的安全考虑，各城市花重金在轨道交通站台上使用(全高或半高)安全门(屏蔽门)系统﹙PSD﹚，其系统的屏蔽墙围绕站台距边缘30CM左右的地方连续布置，将站台候车区与轨道行车区隔开，屏蔽墙上设有乘客上下列车的安全门(屏蔽门)通道，安全门(屏蔽门)与轨道上停靠的列车车门一一对应，平时安全门(屏蔽门)处于关闭且锁闭状态，其由列车本身的车门系统、信号系统及安全门(屏蔽门)控制系统共同协调配合实现安全门(屏蔽门)与列车门同步开启和关闭，从而避免乘客从站台进入隧道发生危险。信号ATC系统(车载及轨旁子系统)与站台安全门(屏蔽门)系统﹙PSD﹚基于无线传输技术建立车-地双向数据通信的联动系统，构成安全门(屏蔽门)系统﹙PSD﹚与信号ATC系统之间相互联锁关系，当列车一旦进入通过设置在站台终端适当位置的车-地通信单元覆盖区域，立刻被轨旁子系统(信号轨旁设备)“捕获”，进而建立以轨旁子系统为主的主从式半双工高速数据通信链路交换信息，当信号车载通过精确定位系统检测到列车速度为零且停车窗内，并施加了防溜制动，则表明列车具备了开、关车车门及站台安全门(屏蔽门)的条件，便发出允许开门指令，不管采用自动开门管理模式，还是手动开门管理模式，随后其发出开门指令均分别传递至车门控制器和轨旁子系统(信号轨旁设备)，轨旁子系统再将开门指令传递到安全门(屏蔽门)系统﹙PSD﹚，实现分别完成车门和安全门(屏蔽门)开启；当乘客上下完备，不管采用自动关门管理模式，还是手动关门管理模式，其发出关门指令均分别传递至车门控制器和轨旁子系统(信号轨旁设备)，轨旁子系统再将关门指令传递到安全门(屏蔽门)系统﹙PSD﹚，分别完成车门和安全门(屏蔽门)关闭并锁闭，车门开/关状态信息直接传递至信号车载，安全门(屏蔽门)开/关状态信息通过轨旁子系统传递至信号车载，当信号车载同时接收到“安全门(屏蔽门)关闭并锁闭”状态和“车门关闭并锁闭”状态信息后，才容许列车出发。本领域技术人员可知:当乘客上下完备，车门与安全门(屏蔽门)均关闭并锁闭后，车门与安全门(屏蔽门)之间区域无障碍物，则车门与安全门(屏蔽门)之间区域的物理状态与列车进站停稳后车门与安全门(屏蔽门)均未开启时物理状态相同。