[发明专利]纯电动汽车驱动系统以及性能优化方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车驱动系统，其特征在于，包括：

第一电动机、第二电动机、传动模块、第一逆变器、第二逆变器、第一功率控制模块、第二功率控制模块、能量存储模块、转矩控制模块和传感器；

其中，所述第一电动机分别与所述第一逆变器和所述传动模块连接；所述第二电动机分别与所述第二逆变器和所述传动模块连接；所述第一功率控制模块分别与所述第一逆变器和所述能量存储模块连接；所述第二功率控制模块分别与所述第二逆变器和所述能量存储模块连接；

所述转矩控制模块分别与所述第一功率控制模块、所述第二功率控制模块和所述传感器连接，用于对所述第一电动机和所述第二电动机的转矩进行控制，生成电动机转矩指令，并输出给所述第一功率控制模块和所述第二功率控制模块。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述转矩控制模块，包括：

第一电动机转矩限制单元、第二电动机转矩限制单元、车辆转矩指令生成单元、转矩分离单元和牵引控制单元；

其中，所述第一电动机转矩限制单元、所述第二电动机转矩限制单元、所述车辆转矩指令生成单元分别与所述转矩分离单元连接，所述转矩分离单元与所述牵引控制单元连接；

所述第一电动机转矩限制单元用于根据所述传感器采集的数据计算所述第一电动机所需的最大转矩；

所述第二电动机转矩限制单元用于根据所述传感器采集的数据计算所述第二电动机所需的最大转矩；

所述车辆转矩指令生成单元用于根据所述传感器采集的数据计算汽车所需的总转矩；

所述转矩分离单元用于根据所述传感器采集的数据和所述总转矩计算所述第一电动机的第一转矩和所述第二电动机的第一转矩；

所述牵引控制单元用于根据所述第一电动机所需的最大转矩、所述第二电动机所需的最大转矩、所述第一电动机的第一转矩和所述第二电动机的第一转矩确定所述第一电动机的第二转矩和所述第二电动机的第二转矩，并生成电动机转矩指令，输出给所述第一功率控制模块和所述第二功率控制模块。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述转矩控制模块，还包括：

与所述转矩分离单元连接的牵引控制指令生成单元，所述牵引控制指令生成单元用于根据所述传感器采集的数据计算汽车的速度和滑移率。

4.根据权利要求2或3所述的驱动系统，其特征在于，所述牵引控制单元，具体用于：

若所述第一电动机的第一转矩小于所述第一电动机所需的最大转矩，则所述第一电动机的第二转矩为所述第一电动机的第一转矩，否则所述第一电动机的第二转矩为所述第一电动机所需的最大转矩；

若所述第二电动机的第一转矩小于所述第二电动机所需的最大转矩，则所述第二电动机的第二转矩为所述第二电动机的第一转矩，否则所述第二电动机的第二转矩为所述第二电动机所需的最大转矩。

5.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述传感器包括：第一电动机的转速传感器、第二电动机的转速传感器和加速度传感器；

所述第一电动机转矩限制单元用于根据所述第一电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的最大转速和最大功率计算所述第一电动机所需的最大转矩；

所述第二电动机转矩限制单元用于根据所述第二电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的最大转速和最大功率计算所述第二电动机所需的最大转矩；

所述车辆转矩指令生成单元用于根据所述第一电动机的转速传感器、所述第二电动机的转速传感器和所述加速度传感器采集的数据计算所述汽车所需的总转矩。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述转矩分离单元，具体用于：

根据所述第一电动机的转速传感器采集的所述第一电动机的转速，以及所述加速度传感器采集的功率计算所述第一电动机的第一转矩；

根据所述总转矩以及所述第一电动机的第一转矩计算所述第二电动机的第一转矩。

7.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述传感器还包括：四个车轮旋转传感器、转向传感器；

所述牵引控制指令生成单元用于根据所述四个车轮旋转传感器采集的数据计算所述汽车的速度，还用于根据所述四个车轮旋转传感器和所述转向传感器采集的数据计算所述汽车的滑移率。