[发明专利]一种多维自动化扩展方舱

权利要求书

1.一种多维自动化扩展方舱，其特征在于，包括主舱体(1)和位于主舱体两侧的第一侧舱体(2a)和第二侧舱体(2b)，所述主舱体(1)上端设有活动舱体(3)，所述第一侧舱体(2a)上端连接有第一活动侧舱体(4a)，所述第二侧舱体(2b)上端连接有第二活动侧舱体(4b)，所述主舱体(1)和第一侧舱体(2a)、主舱体(1)和第二侧舱体(2b)之间连接有侧舱扩展机构(9)，所述第一侧舱体(2a)和第一活动侧舱体(4a)之间、第二侧舱体(2b)和第二活动侧舱体(4b)之间分别设有侧舱高度升降机构，所述主舱体(1)与活动舱体(3)之间设有主舱高度升降机构，所述主舱高度升降机构包括两个分别位于主舱两侧的主舱高度升降电机以及对应的主舱升降杆，所述侧舱高度升降机构包括两个分别位于第一侧舱体(2a)和第二侧舱体(2b)两侧的侧舱高度升降电机以及对应的侧舱升降杆，所述侧舱扩展机构包括位于主舱底部的第一侧舱扩展电机和第二侧舱体扩展电机，第一侧舱扩展电机分别对应第一侧舱扩展杆，第二侧舱扩展电机分别对应第二侧舱扩展杆。

2.根据权利要求1所述的一种多维自动化扩展方舱，其特征在于，所述主舱升降杆、侧舱升降杆、第一侧舱扩展杆以及第二侧舱扩展杆均采用伸缩杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种多维自动化扩展方舱，其特征在于，所述侧舱扩展机构的第一侧舱扩展电机和第二侧舱扩展电机通过传动轴连接，传动轴一端设有扩展手摇把手(6)。

4.根据权利要求1所述的一种多维自动化扩展方舱，其特征在于，所述主舱高度升降机构上设有高度手摇把手(10)。

5.根据权利要求1所述的一种多维自动化扩展方舱，其特征在于，所述主舱体(1)和活动舱体(3)之间设有滑轨结构。

6.根据权利要求1所述的一种多维自动化扩展方舱，其特征在于，所述第一侧舱体(2a)和第一活动侧舱体(4a)之间设有滑轨结构。

7.根据权利要求1所述的一种多维自动化扩展方舱，其特征在于，所述第二侧舱体(2b)和第二活动侧舱体(4b)之间设有滑轨结构。

8.根据权利要求1所述的一种多维自动化扩展方舱，其特征在于，所述活动舱体(3)和第一活动侧舱体(4a)之间设有滑轨结构。

9.根据权利要求1所述的一种多维自动化扩展方舱，其特征在于，所述活动舱体(3)和第二活动侧舱体(4b)之间设有滑轨结构。