[发明专利]线圈成型装置以及线圈成型方法

说明书

技术领域

本发明涉及线圈成型装置以及线圈成型方法。

背景技术

以往，作为例如在无芯马达的转子等中使用的线圈，使用由卷绕于卷芯的周围的线材构成的线圈。对于小型的无芯马达的转子的线圈而言，要求高的形状精度。作为这样的线圈的制造装置，提出有具备圆柱状的卷芯、以及一边将线材抽出一边相对于卷芯的轴倾斜旋转的喷嘴的制造装置(例如，参照JP3588586B。)。在这样的卷线装置中，在卷芯的外周倾斜地依次卷绕线材而形成圆筒形的线圈。

在如上述那样的卷线装置中，使抽出线材的喷嘴相对于卷芯的轴倾斜旋转。线材倾斜地依次卷绕于圆柱状的卷芯的周围。这样，在由倾斜地依次卷绕于圆柱状的卷芯的周围的线材构成的线圈中，线材在线圈的轴向的端部折回。此时，线材在折回的端部脱离卷芯，存在线圈的轴向的端部的外径扩大的担忧。

发明内容

本发明的目的在于，以线圈的外径成为所希望的值的方式成型。

根据本发明的一实施方式，线圈成型装置(10)对由倾斜地依次卷绕于圆柱状的卷芯(11)周围的线材(12)构成的线圈(13)进行成型，具备：多个辊(21)，其在外周形成剖面呈圆弧状的凹槽；辊移动单元(22)，其使上述辊(21)在上述多个辊(21)对上述线圈(13)从周围进行把持的把持位置、与上述多个辊(21)从上述线圈(13)分离的分离位置之间移动；以及滚动单元(25)，其使位于上述把持位置的上述多个辊(21)在上述线圈(13)的长度方向上滚动。

根据本发明的其他实施方式，线圈成形方法对由倾斜地依次卷绕于圆柱状的卷芯(11)周围的线材构成的线圈(13)进行成型，通过在外周形成剖面呈圆弧状的凹槽的多个辊(21)，对上述线圈(13)的长度方向大致中央从周围进行把持，使上述多个辊(21)在上述线圈(13)的长度方向滚动，而使卷绕于上述卷芯(11)的线材(12)贴合于上述卷芯(11)。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的线圈成型装置的主视图。

图2是图1的Ⅱ-Ⅱ剖视图，是表示多个辊的配置状态的图。

图3A是表示辊对线圈的大致中央进行把持并滚动的状态的图。

图3B是表示通过辊的滚动而成型的线圈的图。

图4是与图2对应的图，是表示本发明的实施方式的变形例中的多个辊的配置状态的图。

图5是表示本发明的实施方式的比较例的用于线圈成型的按压部件的图。

图6A是与图3A对应的图，是表示比较例的通过按压部件夹持线圈的状态的图。

图6B是与图3B对应的图，是表示被按压部件夹持成型的线圈的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的线圈成型装置10进行说明。

如图1所示，线圈成型装置10对由倾斜地依次卷绕于圆柱状的卷芯11的周围的线材12构成的线圈13进行成型。本实施方式中的线圈13用于无芯马达的转子等中。

在线圈13的制造中使用飞轮(flyer)方式的卷线装置(省略图示)等。在飞轮方式的卷线装置中，在线材12的一端被卡止于卷芯11的状态下，喷嘴经由飞轮围绕卷芯11倾斜地转动。由此，线材12倾斜地卷绕于卷芯11的外周而形成线圈13。

如图1所示的卷芯11用于飞轮方式的卷线装置。在卷芯11的周围通过飞轮方式的卷线装置卷线，从而形成由倾斜地依次卷绕的线材12构成的线圈13。将卷绕于卷芯11的线圈13连同卷芯11从卷线装置取下，并在该状态下通过本发明的实施方式所涉及的线圈成型装置10成型。

卷芯11呈在周围形成线圈13的实心圆棒状(圆柱状)。在卷芯11上在轴向上同轴连续地形成有比卷芯11的直径大的支承棒部11b。

在支承棒部11b的外周，与支承棒部11b同轴地形成有圆盘部11c。在支承棒部11b的与卷芯11相反的一侧的端部，形成有用于使卷芯11把持于后述的卡盘17的被把持部11d。

在圆盘部11c上设置有对形成于卷芯11的周围的线圈13的导线13a(tap)进行支承的钩杆14。多根钩杆14与被拉出的导线13a的数量对应地在周向上空开规定间隔地设置于卷芯11的周围的下方。

钩杆14具有棒状部14a、以及设置在棒状部14a的前端侧(在图1中为上端侧)并呈规定的弧度的钩部14b。棒状部14a插通圆盘部11c并能够上下移动。在圆盘部11c的下侧，夹设有将钩杆14向下方施力的弹簧14c。在本实施方式中，三根钩杆14以朝向下方扩大相互间的间隔的方式相对于圆盘部11c倾斜地插通。