[发明专利]可转弯的机器人关节在审
| 申请号： | 201510132731.6 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN104999471A | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 林义忠;刘庆国;姚建余 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广西南宁汇博专利代理有限公司 45114 | 代理人： | 兰如康 |
| 地址： | 530021 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转弯 机器人 关节 | ||
【权利要求书】：
1.一种可转弯的机器人关节，包括主动带轮（1）和从动带轮（5），所述主动带轮（1）和从动带轮（5）设置在同一同步带（2）中，其特征在于：所述同步带（2）中还设有使得同步带（2）进行角度扭曲的支撑轮（3）和过渡带轮（6），支撑轮（3）和过渡带轮（6）数量分别至少为一个；所述支撑轮（3）和过渡带轮（6）通过轴固定。
2.根据权利要求1所述的转弯的机器人关节，其特征在于：所述同步带（2）中设有至少一个张紧带轮（4），张紧同步带（4）通过轴设置在可调节的机构中。
3.根据权利要求1所述的转弯的机器人关节，其特征在于：所述主动带轮（1）连接减速器输出轴；所述从动带轮（5）连接输出轴传动输出。
4.根据权利要求3所述的转弯的机器人关节，其特征在于：所述减速器通过键槽或者法兰连接主动带轮（1）输出传动。
5.根据权利要求1所述的转弯的机器人关节，其特征在于：所述主动带轮（1）、过渡带轮（2）、支撑轮（3）、从动带轮（5）均设置有挡圈。
6.根据权利要求1所述的转弯的机器人关节，其特征在于：所述过渡带轮（6）直径与主动带轮（1）和从动带轮（5）不同。
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