[发明专利]一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法

权利要求书

1.一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法，该方法包括

步骤1：初始化系统参数包括：距离分辨单元个数L，处理帧数K，状态转移数q，利用蒙特卡洛仿真实验计算出的门限V_T，发射相干脉冲串的数目N，非零自然数r；

步骤2：对每一帧每个距离分辨单元进行目标航迹值函数赋值：每一帧每个距离分辨单元对应的目标航迹值函数为该距离分辨单元对应的广义似然比；

步骤3、通过动态规划方法对前K帧中所有可能的目标航迹进行搜索，并记录各目标航迹在每帧对应的分辨单元的位置信息，将前K帧中属于同一目标航迹的分辨单元对应的目标航迹值函数进行叠加，得到该目标在第K帧的目标判定值；

步骤4、将第K帧每个目标判定值与设定的门限V_T进行比较，若高于门限，则认定该判定值对应分辨单元中有目标存在；若第K帧所有目标判定值都低于门限，则宣布目标不存在；

步骤5、如果步骤4认定目标存在，利用步骤3记录的该目标前K帧位置信息，恢复目标的航迹；

步骤6：虚假航迹删除：将步骤5中恢复得到的所有目标航迹进行对比，如果有多条航迹在某一帧具有相同位置，则将这些航迹中具有最大目标判定值的航迹作为真实目标航迹，删除其余航迹；

步骤7、输出目标航迹。

2.如权利要求1所述的一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法，其特征在于所述步骤2的具体步骤为：

步骤2.1、划分不模糊多普勒区域如下：

$D=\{0,\frac{1}{\mathrm{rN}},...,1-\frac{1}{\mathrm{rN}}\}$

其中r为非零自然数；

步骤2.2、对第k帧第l个距离分辨单元，对于每种可能的归一化多普勒频率d_k∈D，计算广义似然比:

$-1n(1-\frac{{\left|p^H{M}_k^{-1}{z}_k^l\right|}^2}{\left(p^H{M}_k^{-1}p\right)\left({\left(z_k^l\right)}^H{M}_k^{-1}{z}_k^l\right)})$

其中p＝[1,exp(j2πd_k),...,exp(j2π(N-1)d_k)]表示导向矢量，p^H表示向量p的共轭转置，M_k表示第k帧杂波协方差矩阵，表示第k帧第l个距离分辨单元的雷达量测值向量，通常表示为其中1≤i≤N表示第k帧第l个距离分辨单元的第i个脉冲对应的量测值，ln(·)表示取自然对数操作；

步骤2.3、选取r个广义似然比中的最大值作为第k帧第l个距离分辨单元对应的广义似然比。