[发明专利]镭雕七轴机械手搬运控制系统在审
| 申请号： | 201510133230.X | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104724496A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 孙伟生;王冬;乔中林 | 申请（专利权）人： | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 镭雕七轴 机械手 搬运 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种镭雕七轴机械手搬运控制系统，其特征在于，包括机械手单元、机械手第七轴、供料机单元、镭雕工作站以及CDS控制单元，所述的机械手单元、供料机单元和镭雕工作站分别与CDS控制单元相通讯，所述的机械手第七轴与机械手相通讯。
2.根据权利要求1所述的镭雕七轴机械手搬运控制系统，其特征在于，所述的供料机单元和镭雕工作站分别采用I/O协议与CDS控制单元相通讯。
3.根据权利要求1所述的镭雕七轴机械手搬运控制系统，其特征在于，所述的机械手单元采用CC-Link协议与CDS控制单元相通讯。
4.根据权利要求1所述的镭雕七轴机械手搬运控制系统，其特征在于，所述的机械手第七轴采用CC-Link协议与机械手相通讯。
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