[发明专利]建筑用铝模板机器人焊接系统工装及其工作方法

权利要求书

1.一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装，其特征是，包括：焊接工作台基体、固定在焊接工作台基体上的传动轴以及至少一个带有弹性压紧装置的铝模板加强筋压紧横梁；在所述焊接工作台基体长度方向的两端分别固定有铝模板前端定位压紧装置和铝模板尾端压紧装置；所述铝模板加强筋压紧横梁安装在传动轴上，所述传动轴通过连接装置与至少一个气缸相连，气缸产生动力并传递到传动轴上，带动铝模板加强筋压紧横梁实现翻转动作。

2.如权利要求1所述的一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装，其特征是，所述带有弹性压紧装置的铝模板加强筋压紧横梁上固定有至少一个加强筋定位挂板，所述加强筋定位挂板与铝模板加强筋压紧横梁的连接处设有长条孔，使挂板在高度方向上微调；所述加强筋定位挂板能够在铝模板加强筋压紧横梁长度方向上的T型槽内自由调节；所述加强筋定位挂板末端设有凸起定位台。

3.如权利要求1或2所述的一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装，其特征是，所述弹性压紧装置包括：快速夹钳一、连接板、导向螺钉、导向螺钉调节螺母、弹簧调节螺母、压紧弹簧和压头；

所述快速夹钳一通过连接板固定在铝模板加强筋压紧横梁上，导向螺钉通过导向螺钉调节螺母与快速夹钳一连接，所述弹簧调节螺母、压紧弹簧和压头顺次连接在导向螺钉上；通过快速夹钳一的开合动作实现压头的升降动作，并利用快速夹钳的锁紧特性保持锁紧。

4.如权利要求1所述的一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装，其特征是，所述铝模板加强筋压紧横梁的末端通过U型连接板与连接套筒连接；所述U型连接板两侧分别装有紧定调正螺钉，用于保持铝模板加强筋压紧横梁与工作台基体上的定位基准垂直；在所述连接套筒上两相互垂直的方向上分别设有安装螺钉，所述安装螺钉与传动轴顶紧连接。

5.如权利要求4所述的一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装，其特征是，所述定位基准为一个或多个长条形的凸台，连续或断续的布置在焊接工作台基体上，与铝模板型材中的平模板两侧边缘贴合定位。

6.如权利要求5所述的一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装，其特征是，在焊接工作台基体上靠近纵向定位基准处有条状的贯穿焊接工作台基体工作面的储渣槽，用于暂存焊接过程中飞溅的焊渣。

7.如权利要求1所述的一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装，其特征是，所述传动轴上安装有传动臂，所述传动臂的前端加工有U型槽，所述U型槽通过与销轴与气缸连接接头连接。

8.如权利要求1所述的一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装，其特征是，所述铝模板前端定位压紧装置包括座基，所述座基上固定有至少一个快速夹钳二，用于单独压紧铝模板端板或同时压紧铝模板端板以及平模板与端板贴合处的端头。

9.如权利要求1所述的一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装，其特征是，铝模板尾端压紧装置包括：上托板、底托板、快速夹钳三和快速推钳；

所述上托板固定到底托板上，底托板上设置有若干固定间距的螺纹孔，根据螺纹孔位置调节上托板安装位置；焊接工作台基体横向方向上加工有若干不同间距的螺纹孔，根据螺纹孔位置调节底托板的安装位置；在所述上托板和底托板上均固定有快速夹钳三和快速推钳。

10.一种如权利要求1所述的建筑用铝模板机器人焊接系统工装的工作方法，其特征是，包括：

(1)气缸动作带动传动轴旋转，传动轴带动其上的各铝模板加强筋压紧横梁同时进行翻转升起动作；由于气缸行程限制，铝模板加强筋压紧横梁在升起一定角度后停止；

(2)将铝模板工件端板一放置于铝模板前端定位压紧装置上并夹紧，将铝模板工件平模板放置在焊接工作台基体平面上，平模板底面与工作台面贴合，铝模板工件端板一和端板二分别与平模板的侧边垂直；

(3)气缸动作带动传动轴反方向旋转，传动轴带动其上的各铝模板加强筋压紧横梁同时进行翻转下降动作，当铝模板加强筋压紧横梁下降至与焊接工作台基体平面平行位置时，气缸动作停止；

(4)将铝模板加强筋工件的一侧与定位挂板的定位面贴合，将加强筋工件压紧；依次安装所有的加强筋工件；将铝模板工件中的端板二与平模板的另一端头处外边贴合，并使用铝模板尾端压紧装置推紧固定和压紧，保持平模板底面与工作台面贴合；

(5)机器人焊接开始；

(6)机器人焊接完毕后，气缸动作带动传动轴旋转，传动轴带动其上的各铝模板加强筋压紧横梁同时进行翻转升起动作，同时开启铝模板前端定位压紧装置和铝模板尾端定位压紧装置，取下焊接完成的铝模板工件。