[发明专利]一种路边电控停车举升装置的安全控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种路边电控停车举升装置的安全控制方法，包括以下步骤：

1)设置一路边电控停车举升装置的安全控制系统，其包括安全控制系统，支柱、升降板、旋转控制装置、升降控制装置、移动控制装置、总控制系统和供电系统；其中，安全控制系统包括单片机、由若干超声测距装置组成的升降板降落检测系统和由四级光电检测装置组成的车辆位置检测系统；

2)停车阶段时，司机通过遥控发送停车请求到总控制系统，总控制系统接收到停车请求后启动旋转控制装置将升降板旋转至道路内侧，然后总控制系统启动升降板降落检测系统和升降板控制装置；

3)升降板降落检测系统实时循环检测升降板正下方物体与各超声测距装置的距离，并将超声测距信号发送到单片机；

4)升降控制装置中的升降板高度测量装置实时检测升降板距离地面的高度，并将高度信号发送到单片机；

5)单片机根据接收到的超声测距信号和高度信号，判断升降板正下方有无异物，若无异物则发送允许下降信号到总控制系统，总控制系统驱动升降控制装置控制升降板下降到地面；

6)当升降板下降到地面后，总控制系统关闭升降板降落检测系统并启动车辆位置检测系统；车辆驶入升降板的过程中，车俩位置检测系统将光电检测信号发送到单片机；单片机根据接收到的光电检测信号判断车辆是否安全停驻，若安全停驻则提示司机举升车辆；

7)司机通过遥控发送举升请求到总控制系统，总控制系统接收到举升请求后，关闭车辆位置检测系统，同时启动升降控制装置将升降板连同车辆升起，然后启动旋转控制装置将升降板旋转至道路外侧；

8)取车阶段时，司机通过遥控发送取车请求到总控制系统，总控制系统接收到取车请求后，控制升降板降落检测系统和升降控制装置使得升降板安全下降到地面，工作过程与停车阶段时原理相同；

9)升降板下降到地面后，总控制系统启动车辆位置检测系统，当单片机根据车辆位置检测系统发送的光电检测信号判断车辆已从升降板上离开后，发送车辆离开信号到总控制系统；

10)总控制系统接收到车辆离开信号后关闭车辆位置检测系统，并依次启动升降控制装置和旋转控制装置将升降板升起后旋转至道路外侧；

11)上述停车阶段和取车阶段中，司机或维护人员根据实际需要进行手动操作，启动移动控制装置控制电机使得路边电控停车举升装置沿路边沟渠移动，同时驱动路边沟渠补偿系统对路边沟渠进行自动补偿。

2.如权利要求1所述的一种路边电控停车举升装置的安全控制方法，其特征在于：所述步骤5)中，单片机根据超声测距信号和高度信号判断升降板正下方有无异物的方法为：

①单片机将各超声测距模块返回的信号进行去抖动处理，并从各返回值中找出最大值和最小值计算极差；

②单片机将各超声测距模块返回的信号换算成高度值后求出所有超声测距模块测量的高度平均值；

③若步骤①中计算的极差小于极差阈值，同时步骤②中计算的高度平均值与升降板高度测量装置返回的高度信号之差的绝对值小于高度阈值，则判断升降板下方无异物，单片机发出允许下降的信号到总控制系统；否则，给出不能下降的信号。

3.如权利要求1所述的一种路边电控停车举升装置的安全控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤6)中，单片机根据光电检测信号判断车辆是否安全停驻的方法为：

①设定各级光电检测装置中各组对射式光电传感器遮挡状态变化的标记符，包括由遮挡状态变为未遮挡状态和由未遮挡状态变为遮挡状态；

②设定表示四级光电检测装置的状态变量；

③检测当前状态下，各级光电检测装置的状态变量的值，并将其存储于变量fun中，fun＝flag1+2*flag2+3*flag3+4*flag4，其中，flag1、flag2、flag3、flag4分别表示四级光电检测装置的状态变量；然后继续循环检测各级光电检测装置的状态变量的值，并存储于变量fun_new中；将fun_new的值与fun的值作差，若差值为0，则继续检测；若不为0，则返回fun_new-fun，返回值即为步骤①中定义的各组对射式光电传感器遮挡状态变化的标记符；

④根据步骤③中得到的返回值执行清除，得到清除完的结果；

⑤单片机中预存有车辆安全停驻时所产生的标记顺序，将清除完的结果与其进行比较，若相同，则表示车辆已安全停驻，发送安全停驻信号提示司机；若不相同，则表示车辆未能安全停驻，发送未能安全停驻的信号提示司机。