[发明专利]一种重载十字转轨输送车

说明书

技术领域

本发明属于工厂车间内重载物流领域，具体涉及一种重载十字转轨输送车。

背景技术

在工厂车间内对大件零件进行物流转运过程中，多采用电动平车、摆渡横移车等输送方式。这种输送车沿固定地面轨道行进，如果要转向，特别是需要从水平轨道转到垂直轨道方向上时，一般都依靠地面转盘或者另设台车通过行车吊运过跨，这是当前行业最普遍的做法。虽然这种转轨方式技术成熟，但因要在水平垂直轨道交叉位置挖地坑设置地面转盘，各转轨点需配备液压工作站，致使该转轨方式存在外观繁琐、基础复杂、维护难度加大、不适用于与重载或需要大量转向的流水线场合；另外在转轨过程中，因工件回转运动占用的空间比较大，又存在生产效率低下的问题，无法满足现代工业大规模生产的要求。

随着工业的发展，行业开始采用双层小车的方式来解决这个问题，即底层电动台车沿地面垂直轨道行走，在该台车顶面单独设置有水平轨道，水平轨道上再背负一个小车，当需要从水平轨道转向垂直轨道的时候，该双层小车停靠在十字转轨位置并对齐两旁的水平轨道，下层电动台车不动，通过上层车直接运动到水平轨道上实现工件的十字转轨。该输送方式中水平轨道和垂直轨道不在一个平面上，致使车间物流安排存在较大难度，而且基本上都需要挖较长的地坑才能实现；另外，由于受台车供电拖链长度限制，顶层小车沿水平轨道方向上的行走距离较短，无法很好地满足重载场合使用需求。

综上所述，现有技术中广泛使用的电动平车及双层小车在实现水平和垂直轨道转轨输送上还存在局限性，在当前现代工业大规模流水生产的情形下，迫切需要一种无需地坑、更高效、更简洁的新型重载转轨输送车。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无需挖设地坑、结构简单、便于维护且能适应于重载情况的十字转轨输送车。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重载十字转轨输送车，包括垂直台架、水平台架及切换调整液压系统，所述水平台架设置在垂直台架上方，所述切换调整液压系统设置在垂直台架与水平台架之间并向水平台架提供升降驱动力。

进一步，所述垂直台架主要由垂直承重骨架、垂直辊轮及驱动机构Ⅰ组成；所述水平台架主要由水平承重骨架、水平辊轮及驱动机构Ⅱ组成；所述垂直台架与水平台架上还分别设有供电轨道接电极。

进一步，所述切换调整液压系统主要由调整升降油缸、液压控制系统及液压油箱组成，所述调整升降油缸有四组，对应设置在垂直承重骨架的四角处并与水平承重骨架相连接。

进一步，所述液压控制系统及液压油箱设置在水平承重骨架上。

进一步，所述垂直辊轮有四组，对应设置在垂直承重骨架的四角处，所述水平辊轮有八组，两两设置在水平承重骨架的四角处，水平承重骨架各角处的两组水平辊轮前后布置。

进一步，所述垂直台架与水平台架之间还设有导向稳定装置。

进一步，所述供电轨道接电极共有八个，分别设置在垂直承重骨架与水平承重骨架的前后两端处。

进一步，所述驱动机构Ⅰ与驱动机构Ⅱ均为变频驱动机构。

进一步，还包括电气控制系统，所述电气控制系统主要由随车手动按钮操作盒、遥控操作器、用于控制供电轨道接电极的供电自动切换系统、变频调速系统、传感器装置及安全警示装置组成；所述随车手动按钮操作盒、供电自动切换系统、变频调速系统及安全警示装置分别设置在水平台架上，所述传感器装置对应设置在地面上用于检测辊轮行走位置，所述变频调速系统用于调控驱动机构Ⅰ与驱动机构Ⅱ。

本发明的有益效果在于：该重载十字转轨输送车无须进行大角度的回转摆动，不仅提高了物流输送的安全可靠性，更增大了车间的空间利用率；实现了十字转轨后行走任意行程的需求，彻底解决了传统电动平车所存在的十字转轨设备繁多、地下基础复杂，转轨后行程的供电控制过程受限等难题；提高了规模化生产情形下频繁转轨的效率，进一步提高了整个工厂车间物流输送的效率；地面轨道安装简洁方便、车间清爽美观，为传统工厂车间物流输送方式的技术改造提供了新方向，具有相当大的推广应用价值；具备较大的拓展能力，只需增加条码控制系统及旋转编码装置，即可将该输送车升级为RGV和AGV系统，便于实现自动化，更适宜于进行数字化工厂改造。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为轨道俯视图；

图4为输送车进行转轨的动作流程图(垂直轨道)；