[发明专利]转差频率计算方法及系统

权利要求书

1.一种转差频率计算方法，应用于异步电机，其特征在于，包含以下步骤：

在静止坐标系下，分别计算所述电机的电磁功率与定子磁链幅值；

根据所述电磁功率与所述定子磁链幅值，计算所述转差频率；

在所述计算所述电机的定子磁链幅值的步骤中，包含以下子步骤：

计算所述电机的反电动势；

将所述反电动势通过低通滤波器，获取所述电机的定子磁链；

根据所述定子磁链计算定子磁链幅值；

对计算的定子磁链幅值进行修正，得到修正后的定子磁链幅值；

在所述根据所述电磁功率与所述定子磁链幅值，计算所述转差频率的步骤中，

通过如下关系计算所述转差频率

ωsl=RrPeωe|ψs|2]]>

其中，ω_sl为所述转差频率，R_r为所述电机的转子电阻，P_e为电磁功率，ω_e为所述电机的同步频率，ψ_s为所述电机的定子磁链幅值。

2.根据权利要求1所述的转差频率计算方法，其特征在于，在所述根据所述电磁功率与所述定子磁链幅值，计算所述转差频率的步骤中，包含以下子步骤：

在静止两相坐标系下，对所述电机定子磁链的状态方程进行拉氏变换；

根据拉氏变换后的方程式，计算出所述转差频率的初始表达式；其中，所述初始表达式如下

ωsl=LmTrψrαisβ-ψrβisαψr2]]>

根据如下关系式，对所述初始表达式进行变换计算，得到

Te=Peωe]]>

以及

ψ_r≈ψ_s

其中，L_m为转子与定子互感，L_r为转子电感，T_r为所述电机的转子时间常数，i_sα为所述电机定子的α相电流，i_sβ为所述电机定子的β相电流，ψ_r为所述电机的转子磁链幅值，ψ_rα为所述转子磁链幅值的α轴分量，ψ_rβ为所述转子磁链幅值的β轴分量，ψ_s为所述电机的定子磁链幅值，ψ_sα为所述定子磁链幅值的α轴分量，ψ_sβ为所述定子磁链幅值的β轴分量，T_e为电磁转矩。