[发明专利]旋转第四轴与CNC加工中心联机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种旋转第四轴与CNC加工中心联机控制系统，其特征在于：包括旋转第四轴、信号转接板(2)和CNC加工中心的主控制器(3)，所述旋转第四轴包括PLC控制器(1)、伺服电机(4)、减速机(5)和用于产品装夹固定的工装夹具(6)，所述PLC控制器控制所述伺服电机旋转或定位，所述伺服电机经所述减速机后驱动所述工装夹具旋转或定位；所述信号转接板具有若干运动指令输入端(21)及其对应的运动指令输出端(22)、若干反馈信号输入端(23)及其对应的反馈指令输出端(24)；所述PLC控制器具有与所述运动指令输出端对接的角度信号输入端(11)和与反馈信号输入端对接的角度完成信号输出端(12)，所述主控制器具有与所述运动指令输入端对接的代码信号输出端(31)和与所述反馈指令输出端对接的代码完成信号输入端(32)；所述主控制器执行M代码后通过所述代码信号输出端输出数字量IO信号，作为所述信号转接板的运动指令，所述信号转接板的运动指令输入端接收该运动指令，并将该M代码对应的数字量IO信号转换为对应的IO角度信号通过所述运动指令输出端发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据对应的IO角度信号作角度定位动作，所述PLC控制器角度定位动作完成后通过所述角度完成信号输出端输出IO角度完成信号，作为所述信号转接板的运动指令，所述信号转接板的反馈信号输入端接受该运动指令，并将该IO角度完成信号转换为M代码完成信号通过所述反馈指令输出端发送给所述主控制器，所述主控制器根据对应的M代码完成信号执行后段程式。

2.根据权利要求1所述的旋转第四轴与CNC加工中心联机控制系统，其特征在于：还包括伺服驱动器(8)和编码器(9)，所述PLC控制器通过所述伺服驱动器和所述编码器控制所述伺服电机旋转或定位。

3.根据权利要求2所述的旋转第四轴与CNC加工中心联机控制系统，其特征在于：还包括用于显示工装夹具固定的产品的位置状态和修改该产品角度定位参数的人机界面(7)，所述人机界面与所述PLC控制器电连接。

4.一种旋转第四轴与CNC加工中心联机的控制方法，其特征在于：包括权利要求1-3任一项所述的旋转第四轴与CNC加工中心联机控制系统，该控制系统包括主控制器、信号转接板和PLC控制器，所述主控制器执行M代码后通过所述代码信号输出端输出数字量IO信号，作为所述信号转接板的运动指令，所述信号转接板的运动指令输入端接收该运动指令，并将该M代码对应的数字量IO信号转换为对应的IO角度信号通过所述运动指令输出端发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据对应的IO角度信号作角度定位动作，所述PLC控制器角度定位动作完成后通过所述角度完成信号输出端输出IO角度完成信号，作为所述信号转接板的运动指令，所述信号转接板的反馈信号输入端接受该运动指令，并将该IO角度完成信号转换为M代码完成信号通过所述反馈指令输出端发送给所述主控制器，所述主控制器根据对应的M代码完成信号执行后段程式。

5.根据权利要求4所述的旋转第四轴与CNC加工中心联机的控制方法，其特征在于：每个IO角度信号对应一个M代码，每一个IO角度信号对应一个定位角度值。

6.根据权利要求4所述的旋转第四轴与CNC加工中心联机的控制方法，其特征在于：通过设定所述反馈指令输出端导通时间实现M代码完成信号的传送，当所述旋转第四轴出现任何异常状况时，所述PLC控制器不发送IO角度完成信号给所述信号转接板，所述反馈指令输出端不导通。