[发明专利]一种矩形管自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上料装置，尤其设计一种矩形管自动上料装置。

背景技术

管材的切割领域中，矩形管的切割一直是行业中比较复杂的切割过程，相比圆管而言，矩形管的切割尤其是斜切需要考虑到矩形管的切割面，例如，该矩形管的截面为长方形时，需要短边朝上进行切割，而若是长边朝上则需要将矩形管翻转90°才能切割。另外，矩形管的自动上料是比较困难，由于矩形管无法像圆管那样滚动，因此，就目前的技术中，矩形管的自动上料比较难实现，自动化程度不高，且矩形管易叠置，更增加矩形管的自动上料难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种矩形管自动上料装置，该自动上料装置可以实现矩形管的自动上料，根据实际需要对矩形管进行翻转并送出，从而方便下游工序对矩形管进行切割，矩形管的切割更加自动化，整体效率更高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种矩形管自动上料装置，包括机架；

用于纵向放置矩形管的放料框，该放料框包括靠近横向出料侧的出料框壁、远离横向出料侧的外侧框壁、以及连接于出料框壁和外侧框壁下端的底框壁，该出料框壁和外侧框壁之间安装有上料带，该上料带一端固定于该出料框壁或者外侧框壁上，该上料带的另一端绕过外侧框壁或出料框壁上的过渡轮且由牵引动力装置驱动牵引；

设置于横向出料侧的水平整理平台，该水平整理平台固定于机架上，该水平整理平台靠近放料框的一侧为进料工位，另一侧为翻转工位；

安装于机架上的至少两套同步动作的拨料装置，每套拨料装置均包括竖直升降安装于机架上的拨料升降架，该拨料升降架由拨料升降动力装置驱动，所述拨料升降架上水平滑动安装于拨料水平架，该拨料水平架由安装于拨料升降架上的拨料水平动力装置驱动，该拨料水平架上设置有与水平整理平台成一夹角的拨料杆；

设置于机架上的至少两套同步动作的翻转机构，该翻转机构包括竖直滑动安装于机架上且位于翻转工位的顶杆，该顶杆的上端设置有顶推矩形管的底部一侧的顶推部，该顶杆由翻转升降动力装置驱动；

设置于机架上的用于纵向输送矩形管的水平输送辊组，该水平输送辊组安装于机架上且靠近翻转工位侧。

作为一种优选的方案，所述机架上安装有与拨料装置一一配套配合的移动支护装置，该移动支护装置包括水平滑动安装于机架上的护板，该护板的上端高出水平整理平台，该移动护板与拨料杆配合支护矩形管，该护板与复位动力装置连接。

作为一种优选的方案，所述拨料杆的下端安装有剔除推块，该剔除推块靠近进料工位侧设置有插入尖端。

作为一种优选的方案，所述拨料杆上还安装有用于推倒叠置的矩形管的剔除推板，该剔除推板靠近进料侧的进料侧边缘超出拨料杆的进料侧边缘，且该剔除推板的进料侧边缘由上而下向向翻转工位侧靠近偏斜，该剔除推板的偏斜角度可调。

作为一种优选的方案，所述机架上还安装有检测矩形管的管壁上是否有通孔的检测装置，该检测装置包括纵向滑动安装于机架上的纵向滑座，该纵向滑座由滑座动力装置驱动，该纵向滑座上安装有反射形光电开关。

作为一种优选的方案，所述拨料升降动力装置包括一个升降驱动电机，机架上转动安装有纵向设置的主动齿轮轴，该从动齿轮轴上安装有若干个主动齿轮，每个拨料升降架上均固定有与主动齿轮一一配套的齿条，所述升降驱动电机与主动齿轮轴之间传动连接。

作为一种优选的方案，所述拨料水平动力装置水平驱动电机，所述拨料升降架上转动安装有纵向设置的主动链轮轴，该主动链轮轴上安装有若干个主动链轮，该主动链轮与拨料升降架一一对应匹配，每个拨料升降架上设置转动安装有两个从动链轮，主动链轮和两个从动链轮之间通过驱动链条配合，所述拨料水平架与驱动链条固定有驱动链条带动。

作为一种优选的方案，所述水平输送辊组包括转动安装于机架上的若干根平行设置的支撑辊，该支撑辊的轴向方向与矩形管的进料方向相同；安装于机架上压辊架，该压辊架上转动安装有若干个平行设置的压辊，该压辊的轴向方向与矩形管的进料方向相同，该压辊由压辊旋转装置驱动，该压辊架由辊架升降动力装置驱动调节压辊的高度。

作为一种优选的方案，所述辊架升降动力装置包括一个驱动气缸，所述压辊架包括至少两个摆杆，该摆杆的中部铰接于机架上，所述压辊转动安装于摆杆的一端，摆杆的另一端通过连杆连接，该驱动气缸与摆杆连接。