[发明专利]一种无需组装的拉索锁定可折叠帐篷

权利要求书

1.一种无需组装的拉索锁定可折叠帐篷，由支撑架和套在所述支撑架上的帐篷布组成，其特征在于：所述支撑架由环形机构(1)、连杆机构(2)、非对称极线剪式单元(3)以及拉索(4)组成，所述的环形机构（1）为两个，所述环形机构（1）由4n个菱形四连杆机构通过对角线上的两个节点首尾相连构成，其中n为自然数；所述连杆机构（2）为四个，所述连杆机构(2)由不少于一个的四连杆机构(6)串联构成，四个连杆机构(2)均匀布置在两环形连杆机构(1)之间，且构成所述连杆机构(2)的两端部四连杆机构（6）的端部节点分别与构成所述环形机构(1)的菱形四连杆机构的连接节点相连；所述两非对称极线剪式单元(3)布置于两夹角为180度的连杆机构(2)的上侧，并连接于上端的环形机构(1)上表面，所述两非对称极线剪式单元(3)由长杆件和短杆件铰接而成，所述长杆件和短杆件的铰接点与所述连杆机构(2)的铰接点在同一直线上，所述长杆件的下端与所述菱形四连杆机构的内圈铰接点连接，所述短杆件的下端与所述形四连杆机构的外圈铰接点连接；所述拉锁穿过两根长连杆的另一端并固定在两根短连杆的另一端上；在每个连杆机构（2）上连接第一拉索（10）和第二拉索（11），连杆机构上的第二拉索依次穿过每个四连杆机构，且在每个四连杆上穿过的顺序为第一连杆与第二连杆的连接节点、第二连杆与第三连杆的连接节点、第一连杆和第四连杆的连接节点以及第三连杆和第四连杆的连接节点，所述的第一拉索（10）连接连杆机构首尾的两个节点。

2.根据权利要求1所述的可折叠帐篷，其特征在于：所述的四连杆机构（6）由等长的第一连杆（12）、第二连杆（13）、第三连杆（14）和第四连杆（15）通过销接节点连接组成。

3.根据权利要求1所述的可折叠帐篷，其特征在于：平行剪式单元（6）由两个相互铰接的等长连杆构成，位于所述连杆机构(2)上端的平行剪式单元上侧两节点分别与对应的环形机构(1)中菱形四连杆机构的内外圈节点铰接，位于所述连杆机构(2)下端的平行剪式单元下侧两节点分别与对应的环形机构(1)中菱形四连杆机构的内外圈节点铰接；平行剪式单元杆件长度等于结构合拢后菱形四连杆机构的内外圈节点距离。