[发明专利]电驱动车辆的控制方法和装置

权利要求书

1.一种电驱动车辆的控制方法，其特征在于，包括：

判断电驱动车辆是否处于制动状态；

如果没有处于制动状态，采用全油门优先控制策略，对所述电驱动车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用全油门优先控制策略，对所述电驱动车辆进行控制，包括：

判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态；

如果处于全油门指示状态，判断所述电驱动车辆是否处于充电状态；

如果没有处于充电状态，根据驾驶员的输入驱动车轮。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态，包括：

当所述电驱动车辆具有完全踩下开关时，根据所述完全踩下开关产生的信号判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态；或者，

当所述电驱动车辆不具有完全踩下开关时，根据油门全开信号判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述电驱动车辆是否处于充电状态之后，所述方法还包括：

如果处于充电状态，忽略驾驶员的输入，继续保持充电状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态之后，所述方法还包括：

如果没有处于全油门指示状态，控制所述电驱动车辆处于正常控制状态。

6.一种电驱动车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断电驱动车辆是否处于制动状态；

策略控制模块，用于如果没有处于制动状态，采用全油门优先控制策略，对所述电驱动车辆进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述策略控制模块包括：

第二判断模块，用于判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态；

第三判断模块，用于如果处于全油门指示状态，判断所述电驱动车辆是否处于充电状态；

第一控制模块，用于如果没有处于充电状态，根据驾驶员的输入驱动车轮。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块具体用于：

当所述电驱动车辆具有完全踩下开关时，根据所述完全踩下开关产生的信号判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态；或者，

当所述电驱动车辆不具有完全踩下开关时，根据油门全开信号判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述策略控制模块还包括：

第二控制模块，用于如果处于充电状态，忽略驾驶员的输入，继续保持充电状态。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述策略控制模块还包括：

第三控制模块，用于如果没有处于全油门指示状态，控制所述电驱动车辆处于正常控制状态。