[发明专利]半实物仿真系统及半实物仿真方法

权利要求书

1.一种半实物仿真系统，其特征在于，包括实物设备；为所述实物设备提供仿真工作环境的物理效应设备；数据传输设备；以及通过所述数据传输设备分别与所述实物设备、所述物理效应设备建立连接的仿真激励设备；

所述仿真激励设备，用于加载进行当前仿真需要的仿真模型；获取为所述仿真模型预先装订的设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初始参数；按照所述设备控制参数，对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操作；在所述设备控制操作完成之后，按照所述设备初始化参数，对所述物理效应设备进行初始化；在所述初始化完成之后，运行所述仿真模型，利用所述仿真初始参数，结合所述实物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括通过所述数据传输设备与所述仿真激励设备建立连接的数据处理设备；

所述数据处理设备，用于保存所述仿真激励设备进行仿真得到的仿真数据；对所述仿真数据进行数据处理。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述仿真激励设备还用于获取预先设置的仿真次数以及为每一次仿真预先装订的多组参数组合，所述参数组合至少包括设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初始参数；

所述仿真激励设备具体用于按照所述仿真次数，依次进行仿真，在进行每一次仿真过程中，加载进行当前仿真需要的仿真模型；获取当前仿真需要的一组参数组合；按照所述参数组合中的设备控制参数，对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操作；在所述设备控制操作完成之后，按照所述参数组合中的设备初始化参数，对所述物理效应设备进行初始化；在所述初始化完成之后，运行所述仿真模型，利用所述参数组合中的仿真初始参数，结合所述实物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真；

所述数据处理设备，具体用于分别保存所述仿真激励设备每一次进行仿真得到的仿真数据；对所述仿真数据进行数据处理。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真激励设备包括总控系统以及仿真机；

所述总控系统，用于在所述仿真机加载进行当前仿真需要的仿真模型之后，获取为所述仿真模型预先装订的设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初始参数；按照所述设备控制参数，对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操作；在所述设备控制操作完成之后，按照所述设备初始化参数，对所述物理效应设备进行初始化；在所述初始化完成之后，控制所述仿真机运行所述仿真模型，利用所述仿真初始参数，结合所述实物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真；

所述仿真机，用于加载并运行仿真模型；利用所述仿真初始参数，结合所述实物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述仿真机包括仿真上位机以及至少一个仿真目标机；

所述仿真上位机控制至少一个仿真目标机加载仿真模型；在所述物理效应设备初始化完成之后，触发每一个仿真目标机运行所述仿真模型，利用所述仿真初始参数，结合所述实物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真；

所述仿真目标机，用于运行其加载的仿真模型，利用所述仿真初始参数，结合所述实物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述仿真激励设备还用于根据参数调整请求，更新预先装订的参数组合以及批仿真次数。

7.一种半实物仿真方法，其特征在于，应用于半实物仿真系统中，所述系统包括实物设备、为所述实物设备提供仿真工作环境的物理效应设备、数据传输设备，以及通过所述数据传输设备分别与所述实物设备、所述物理效应设备建立连接的仿真激励设备；

所述方法包括：

所述仿真激励设备加载进行当前仿真需要的仿真模型；

获取为所述仿真模型预先装订的设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初始参数；

按照所述设备控制参数，对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操作；

在所述设备控制操作完成之后，按照所述设备初始化参数，对所述物理效应设备进行初始化；

在所述初始化完成之后，运行所述仿真模型，利用所述仿真初始参数，结合所述实物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真。