[发明专利]GPS定位信息准确性的判断方法有效

专利信息
申请号: 201510134933.4 申请日: 2015-03-26
公开(公告)号: CN104714240B 公开(公告)日: 2017-04-19
发明(设计)人: 戴琼海;李一鹏;方鑫 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G01S19/23 分类号: G01S19/23
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 代理人: 张大威
地址: 100084 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: gps 定位 信息 准确性 判断 方法
【权利要求书】:

1.一种GPS定位信息准确性的判断方法,其特征在于,包括以下步骤:

记录GPS接收器的水平定位精度参数EPH、垂直定位精度参数EPV和可见卫星数量,其中,所述GPS接收器的水平定位精度参数EPH在tn时刻微分值的求取方法为:tn时刻取EPH时间序列{EPHn,EPHn-1,EPHn-2,...,EPH2,EPH1},其中,

EPHn为上一时刻采样值,时间戳为tn

EPHn-1为1次前采样值,时间戳为tn-1

EPHn-2为2次前采样值,时间戳为tn-2

直至

EPH1为n-1次前采样值,时间戳为t1

则得到:

<mrow><msubsup><mi>EPH</mi><msub><mi>t</mi><mi>n</mi></msub><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msubsup><mi>EPH</mi><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>k</mi></mrow><mo>&prime;</mo></msubsup></mrow><mi>n</mi></mfrac><mo>,</mo></mrow>

EPH在tn+1时刻微分值的求取方法为取EPH时间序列{EPHn+1,EPHn,EPHn-1,...,EPH3,EPH2}进行上述的分析方式得到,

垂直定位精度参数EPV的微分值求取方法采用上述的分析方式得到;

获取所述水平定位精度参数EPH和垂直定位精度参数EPV的微分;以及

分别根据EPH的微分变化、EPV的微分变化以及当前可见卫星数量设定相应的三个阈值,判定GPS定位信息的准确性。

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