[发明专利]用于自主车辆的冗余电力

权利要求书

1.一种用于车辆的系统，包含：

第一电池，其配置为给至少一个车辆子系统提供动力；

具有多个分区的第二电池，其配置为给电动马达提供动力来推进车辆，多个分区中的每一个与特定电压相关联；以及

由第一电池和第二电池二者提供动力的处理设备，其配置为检测从第一电池提供到至少一个车辆子系统不足电力水平和选择性地将来自第二电池的多个分区中的一个的动力提供给至少一个车辆子系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其中处理设备配置为命令第二电池来提供替代电压到至少一个车辆子系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其中替代电压是在电力水平处的输出，其近似等于第一电池的电力水平。

4.根据权利要求1所述的系统，其中第二电池包括多个单元。

5.根据权利要求4所述的系统，其中处理设备配置为通过选择性地连接至少一个子系统到与多个单元中的至少两个相关联的分接头来选择性地分区第二电池。

6.一种用于车辆的系统，包含：

第一电池，其配置为给至少一个车辆子系统提供动力；

第二电池，其具有多个分区，其中第二电池配置为给电动马达提供动力来推进车辆，多个分区中的每一个与特定电压相关联；以及

由第一电池和第二电池二者提供动力的处理设备，其配置为检测从第一电池提供到至少一个车辆子系统的不足电力水平和选择地将来自第二电池的多个分区中的一个的动力提供给至少一个车辆子系统，其中处理设备配置为命令第二电池来提供替代电压到至少一个车辆子系统。

7.根据权利要求6所述的系统，其中替代电压是在电力水平处的输出，其近似等于第一电池的电力水平。

8.根据权利要求6所述的系统，其中处理设备配置为通过选择性地连接至少一个车辆子系统到与多个单元中的至少两个相关联的分接头来选择性地分区第二电池。

9.根据权利要求6所述的系统，其中处理设备配置为通过选择性地连接串联配置和并联配置中的至少一个的多个单元中的至少两个来选择性地分区第二电池。

10.根据权利要求6所述的系统，其中多个单元中的至少两个与电压分接头相关联，每个电压分接头配置为输出电力，其近似等于至少一个子系统的电力需求。