[发明专利]一种挤压成型十字轴的自动推离和送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动送料和推离装置，具体是指用于冷挤压成型十字轴生产，自动将制品推离模具，又自动将柱料送入模具的一种挤压成型十字轴的自动推离和送料装置。

背景技术

十字轴是汽车万向节联轴器的重要零件；十字轴是由圆柱形的钢质坯料经液压机、挤压成型模具冷挤压成型为十字轴制品；冷挤压成型十字轴制品时，现有技术采用由人手将坯料装入挤压模，由人手将压制成型的制品推离模具，虽然压机设有手离合模的安全装置，但安全装置毕竟存在失灵的概率，仍然存在模具合模伤手致残的安全隐患，此外，人手送推坯料和制品的工作强度大，效率低，一人一机用工多，成本高；因此，现有技术存在工作强度大、效率低、用工多、成本高、安全隐患的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由基板、滑板、撬臂、喂料器和出件斗构成的装置，其中，基板的上面设有滑轨和进料道，进料道设有道闸气缸；滑板的右边设有经连杆连接的推叉和料夹，滑板的左边设有滑板气缸；撬臂设有拨指、拨指气缸和撬臂气缸；出件斗设有帘门和接近开关；滑板经所述滑轨滑动扣合连接在基板上面，撬臂经臂支轴与连杆连接，拨指经指支轴连接在撬臂的右端；滑板气缸的缸体与基板的左部固定连接，滑板气缸的活塞杆与滑板的左部固定连接，拨指气缸的缸体固定连接在撬臂的阻力臂的下方，拨指气缸的活塞杆与拨指的动力臂转动连接，拨指位于料夹的上方；撬臂气缸的缸体固定连接在滑板的上面，撬臂气缸的活塞杆与撬臂的动力臂连接；

工作时，由外设的控制箱控制，坯料由喂料器经喂料槽、进料道进入料夹内等待；模具开模，滑板气缸推动滑板、连杆、推叉、料夹和撬臂向右移动，推叉将之前由模具成型的制品推离模具，制品经出件斗撞开帘门落入周转箱；同时，撬臂气缸和拨指气缸分别驱动撬臂和拨指将料夹中的坯料推入模具的型腔中；出件斗的接近开关将帘门的掀开和关闭作为落件已毕的信号反馈至控制箱，控制箱控制滑板气缸拉动滑板、连杆、推叉和料夹向右缩回复位，道闸气缸的活塞杆缩回，使一只坯料进入料夹内等待；模具合模，坯料在模具的型腔中挤压成型；如此再开模、推离制品、送入坯料，周而复始地自动推离和送料的技术方案，提供一种挤压成型十字轴的自动推离和送料装置，旨在使挤压成型十字轴的生产，达到减轻工作强度、提高效率、减少人工、降低成本、消除安全隐患的目的。

本发明的目的是这样实现的：一种挤压成型十字轴的自动推离和送料装置，包括基板、滑板、撬臂、喂料器和出件斗，其中：所述的基板为矩形板状的钢质构件，基板的上面中心设有左右方向、凸出、横截面呈梯形的滑轨，基板右边中心的上方固定设有一个上下方向、圆柱管形的构件称为进料道，所述进料道的中部设有一个气缸称为道闸气缸，所述道闸气缸的缸体与所述进料道的外柱面固定连接，所述道闸气缸的活塞杆伸出时，穿过所述进料道的管壁，水平横向拦在所述进料道的内腔中；

所述的滑板为矩形板状的钢质构件，滑板的下面设有与基板的所述滑轨对应滑动配合的滑槽；滑板的右上面中心设有向右凸出、矩形杆状钢质的连杆，所述连杆的右端由左向右分别设有料夹和推叉，连杆的中右部设有竖直向上的支架用于连接所述撬臂；所述料夹为矩形块状的钢质构件，料夹的右部设有上下方向的通孔称为夹口，所述夹口的形状俯视呈，矩形与三角形由左向右的结合；料夹的右端还设有竖直向上凸出的挡板；所述推叉为由二条左右方向、相互间距且平行的矩形钢杆构成的构件，推叉的右端设有由上向下向右倾斜的斜面称为铲头；推叉的右部上面临近所述铲头的位置还设有竖直向上凸出的推板；滑板的右部与滑板气缸的活塞杆连接；所述的撬臂为矩形条状的钢质构件，撬臂的中部设有前后方向的圆形通孔称为臂支孔，撬臂经所述臂支孔和臂支轴与所述连杆的支架可转动连接；撬臂的右部称为撬臂的阻力臂，撬臂的阻力臂的右端设有可水平转动的拨指，所述拨指为矩形条状的钢质构件，拨指的中前部设有上下方向的圆形通孔称为指支孔，拨指经所述指支孔和指支轴与撬臂连接；撬臂的左部与撬臂气缸的活塞杆连接；拨指的前端与拨指气缸的活塞杆连接；拨指的后部称为拨指的阻力臂，拨指的阻力臂位于所述料夹的夹口的上方；

所述的喂料器为电磁振动给料器；喂料器设有引导输送圆柱形钢质坯料的喂料槽；

所述的出件斗为中空薄壁、主视呈楔形、上面和右侧面开放的滑梯状钢质构件，出件斗的右侧面设有一扇由下向上可转动掀开闭合的薄铁板摇盖称为帘门，出件斗设有接近开关用于采集所述帘门掀开闭合动作的信号并向控制箱反馈；

所述的道闸气缸、滑板气缸、拨指气缸或撬臂气缸为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件；