[发明专利]一种自平衡吊篮

说明书

技术领域

本发明属于建筑工具领域，具体为一种自平衡吊篮。

背景技术

吊篮是建筑工程高空作业的建筑机械，作用于幕墙安装，外墙清洗。吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高出作业中得到广泛认可，同时可用于大型罐体、桥梁和大坝等工程的作业。使用本产品，可免搭脚手架。使施工成本降低，施工费用为传统脚手架的28%，而且工作效率大幅提高。吊篮操作灵活，移位容易，方便实用，安全可靠。

现有技术中CN201210014226.8一种吊篮自动控制系统，以及 CN201110159951.X自平衡吊篮要么利用遥控来控制吊篮要么利用物理原理来控制吊篮，这样并不是很精准。

现有的作业吊篮在使用过程中，由于其悬空作业，再升降过程中往往会出现倾斜的状况，如果不能使其调整到平衡状态，在上面作业会有很大的危险性，如果有一种能够在升降过程中保持平衡的吊篮，将会大大的提高施工人员的安全系数。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自平衡吊篮，通过水平感应器感应平衡，由控制装置控制电机的运转，使吊篮在升降过程中保持平衡。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案

一种自平衡吊篮，其包括，吊线1，电机2，底板3，水平感应器4，控制装置5，框架6。

所述吊线1为吊篮的承重线与电机2相连，电机2位于框架6的两侧，底板3位于框架6底部，水平感应器4位于底板的下方，与控制装置通过控制装置5位于框架6中间。

其中，所述水平感应器4与控制装置5由电缆引线连接，所述控制装置5与电机2通过电线连接，水平感应器4能够随时将水平信号通过电缆线传输到控制装置5内，控制装置5根据传来的信号控制电机2的运转。

本发明的有益效果

1、由水平感应器和控制装置来控制吊篮在上下过程中电机的运转，实现吊篮在上下过程中自动平衡，避免了吊篮在上下过程中过度倾斜发生意外。

2、能够大大的减少意外发生的情况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

针对现有技术的不足，本发明提供一种自平衡吊篮，通过水平感应器感应平衡，由控制装置控制电机的运转，使吊篮在升降过程中保持平衡。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案

一种自平衡吊篮，其包括，吊线1，电机2，底板3，水平感应器4，控制装置5，框架6。

所述吊线1为吊篮的承重线与电机2相连，电机2位于框架6的两侧，底板3位于框架6底部，水平感应器4位于底板的下方，与控制装置通过控制装置5位于框架6中间。

其中，所述水平感应器4与控制装置5由电缆引线连接，所述控制装置5与电机2通过电线连接，水平感应器4能够随时将水平信号通过电缆线传输到控制装置5内，控制装置5根据传来的信号控制电机2的运转。

下面结合附图及实施例，对本发明进一步说明

图1中，1-吊线，2-电机，3-底板，4-水平感应器，5-控制装置，6-框架。

所述吊线1的材料为预应力钢绞线。

所述电机2为电磁制动电机。

所述控制装置5包括电源开关，控制开关，信号处理器，信号接收器，继电器。

实施例

如图1所示，在吊篮的上下过程中，水平感应器4感应吊篮的平衡情况，一旦吊篮出现倾斜的状况，水平感应器4像控制装置5发送信号，控制装置5根据水平感应器5船利的信号控制吊篮左右两边的电机2加快或者减慢运转，当吊篮处于平衡状态时，控制装置5控制电机2正常运转，这样吊篮在上下过程中能够始终保持平衡。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。