[发明专利]影像动作一体控制系统及方法

权利要求书

1.一种影像动作一体控制系统，其特征在于，包括具有相互的动态动作控制的影像部分(100)以及动作控制部分(200)；

所述影像部分(100)用于播放预先准备好的视频影像，并在所述视频影像开始播放后，与所述动作控制部分(200)进行异步同步以实现所述影像部分(100)与所述动作控制部分(200)的共同动作；

所述动作控制部分(200)用于实现所述影像部分(100)的空间移动，并根据所述影像部分(100)播放的视频影像内容做出相应的动作以实现与所述影像部分(100)的共同动作；

所述异步同步是指所述影像部分(100)与所述动作控制部分(200)依据相互之间的控制信号实现的至少部分时间的同步动作和部分时间的异步动作；

所述同步动作是指所述影像部分(100)与所述动作控制部分(200)之间通过所述控制信号实现的共同动作；

所述异步动作是指所述影像部分(100)播放视频影像的动作与所述动作控制部分(200)驱动影像部分(100)的移动动作之间通过所述控制信号实现的各自独立动作；

异步与同步之间的所占时间比例由控制信号进行控制和调节，通过调整和改变控制信号的发送频率，实现对同步动作所占时间长度和与异步动作之间的比例的调节。

2.根据权利要求1所述的影像动作一体控制系统，其特征在于，还包括一预先编制的事件列表(300)；所述事件列表(300)包括数量可变的事件，通过所述事件控制所述影像部分(100)与所述动作控制部分(200)之间的控制信号的发送。

3.根据权利要求2所述的影像动作一体控制系统，其特征在于，所述事件包括与所述视频影像的帧相关联的帧事件。

4.根据权利要求1所述的影像动作一体控制系统，其特征在于，还包括一初始化部分(400)；所述初始化部分(400)用于初始化所述影像部分(100)，加载视频影像列表，准备动作控制部分(200)参数输入，并在所述视频影像开始播放后，向所述动作控制部分(200)发送开始信号。

5.根据权利要求1所述的影像动作一体控制系统，其特征在于，所述动作控制部分(200)至少包括与所述影像部分(100)相连接的驱动机构(201)；所述影像部分(100)通过向所述驱动机构(201)发送控制信号，驱动机构(201)响应接收到的控制信号，并改变或者维持当前运动，从而实现动作控制部分(200)对所述影像部分(100)的空间移动。

6.根据权利要求1所述的影像动作一体控制系统，其特征在于，所述异步动作还包括在间隔时间较长的两个相邻的控制信号之间，所述动作控制部分(200)按照预设的动作移动所述影像部分(100)。

7.一种应用上述权利要求1-6所述系统的影像动作一体控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤：启动播放步骤(501)、启动动作控制步骤(502)、初始同步步骤(503)以及同步步骤(504)，其中，

所述启动播放步骤(501)包括初始化影像部分(100)并开始播放视频影像；

所述启动动作控制步骤(502)包括初始化动作控制部分(200)，令所述动作控制部分(200)复位并准备接收控制信号；

所述初始同步步骤(503)包括加载至少一部分的控制信号；

所述同步步骤(504)包括通过发送控制信号令影像部分(100)和动作控制部分(200)同步动作；

异步与同步之间的所占时间比例由控制信号进行控制和调节，通过调整和改变控制信号的发送频率，实现对同步动作所占时间长度和与异步动作之间的比例的调节。

8.根据权利要求7所述的影像动作一体控制方法，其特征在于，所述初始同步步骤(503)位于所述启动动作控制步骤(502)之前先行加载控制信号。

9.根据权利要求7所述的影像动作一体控制方法，其特征在于，还包括等待步骤(505)；所述等待步骤(505)包括在一个视频影像播放结束后等待动作控制部分(200)完成当前动作后开始下一个视频影像的播放。