[发明专利]叠片电芯制备系统及其制备方法

权利要求书

1.一种叠片电芯制备系统，用于制袋式叠片电芯的制备，其特征在于，包括：

第一极片制片机构(20)，用于逐个地制备第一极片；

制袋机构(40)，用于将所述第一极片与隔膜热压形成第一极片袋；

第二极片制片机构(50)，用于逐个地制备第二极片；

第一叠片平台(70)，用于叠置所述第一极片袋和第二极片；

第一旋转机械手(60)，用于从制袋机构(40)上拾取所述第一极片袋，并放置于第一叠片平台(70)上；

第二旋转机械手(61)，用于从第二极片制片机构(50)上拾取所述第二极片，并放置于第一叠片平台(70)；

和第一包胶下料机构(90)，用于对叠置完成的叠片电芯进行包胶后下料；

其中，第一极片制片机构(20)、制袋机构(40)及第二极片制片机构(50)依次设置；第一旋转机械手(60)与第二旋转机械手(61)背向设置且位于制袋机构(40)与第二极片制片机构(50)之间；第一叠片平台(70)可移动地相对应地设置于第一旋转机械手(60)和第二旋转机械手(61)的两侧。

2.根据权利要求1所述的叠片电芯制备系统，其特征在于，所述叠片电芯制备系统还包括：

第二叠片平台(71)，用于叠置所述第一极片袋和第二极片；

和第二包胶下料机构(91)，用于对叠置完成的叠片电芯进行包胶后下料；

第一旋转机械手(60)从制袋机构(40)上拾取所述第一极片袋，并放置于第一叠片平台(70)或第二叠片平台(71)上；第二旋转机械手(61)从第二极片制片机构(50)上拾取所述第二极片，并放置于第一叠片平台(70)或第二叠片平台(71)上；第二叠片平台(71)可移动地设置于第一旋转机械手(60)和第二旋转机械手(61)与第一叠片平台(70)相对的一侧。

3.根据权利要求1所述的叠片电芯制备系统，其特征在于，第一极片制片机构(20)包括第一极片放卷机构(201)和第一极片模切机构(202)；第一极片放卷机构(201)用于连续提供并输出待裁切的带状第一极片至第一极片模切机构(202)；第一极片模切机构(202)用于对带状第一极片进行成型及裁切，以逐个地制成第一极片。

4.根据权利要求1所述的叠片电芯制备系统，其特征在于，制袋机构(40)包括制袋平台(401)、第一隔膜放卷机构(402)和第二隔膜放卷机构(403)，第一隔膜放卷机构(402)用于提供带状第一隔膜，第二隔膜放卷机构(403)用于提供带状第二隔膜，所述第一极片设置于制袋平台(401)上且夹设于所述第一隔膜和第二隔膜之间。

5.根据权利要求1所述的叠片电芯制备系统，其特征在于，第二极片制片机构(50)包括第二极片放卷机构(501)和第二极片模切机构(502)；第二极片放卷机构501用于连续提供并输出待裁切的带状第二极片至第二极片模切机构(502)；第二极片模切机构(502)用于对带状第二极片进行成型及裁切，以逐个地制成第二极片。

6.根据权利要求1或2所述的叠片电芯制备系统，其特征在于，第一旋转机械手(60)和第二旋转机械手(61)结构相同但背向设置，均包括L型摆臂；当第一旋转机械手(60)的L型摆臂的一个摆臂将第一极片袋放置于第一叠片平台(70)或第二叠片平台(71)上时，另一个摆臂同时在制袋机构(40)上拾取第一极片袋；当第二旋转机械手(61)的L型摆臂的一个摆臂将第二极片放置于第一叠片平台(70)或第二叠片平台(71)上时，另一个摆臂同时在第二极片制片机构(50)上拾取第二极片。

7.根据权利要求2所述的叠片电芯制备系统，其特征在于，第一叠片平台(70)包括位于制袋机构(40)一侧的第一叠置位置(A1)和位于第二极片制片机构(50)一侧的第二叠置位置(A2)。

8.根据权利要求7所述的叠片电芯制备系统，其特征在于，第二叠片平台(71)包括第三叠置位置(B1)和第四叠置位置(B2)，第三叠置位置(B1)位于制袋机构(40)的与第一叠置位置(A1)相反的一侧，第四叠置位置(B2)位于第二极片制片机构(50)的与第二叠置位置(A2)相反的一侧。