[发明专利]一种基于行驶模型的电动汽车参与电网调频调度方法

说明书

本发明公开了一种基于行驶模型的电动汽车参与电网调频调度方法，通过协调跟踪调频信号精度和电动汽车的总收益计算电动汽车参与调频总容量，在稳定电网频率的同时使得电动汽车总收益最大。然后，根据电动汽车可用容量范围，将计算得到的总容量公平分配给参与调频的电动汽车，这样非常好的满足了电动汽车的需求电量，方便了电动汽车用户的随时出行需求，可以激励更多的用户参与到调频服务中。

技术领域

本发明属于电网调度技术领域，更为具体地讲，涉及一种基于行驶模型的电动汽车参与电网调频调度方法。

背景技术

电动汽车在环保方面的优势，是传统汽车无法比拟的，受到了全世界范围的广泛关注。随着电池设备、驱动技术的不断发展，促使电动汽车飞速发展。大量电动汽车接入电网，对电网的负荷承受能力带来了巨大的挑战，影响了电网的安全运行。随着电动汽车充放电设备技术发展逐渐成熟，将电动汽车纳入电网调度成为了新的研究趋势。

电动汽车电池能够在短时间内快速响应电网频率需求，通过对大量电动汽车的调度，可以帮助电网改善其运行特性。国内外对于电动汽车参与调频服务的调度方法研究较多，但是考虑汽车用户行驶模型的调度方法即电动汽车参与电网调频调度过程中优先考虑电动汽车用户的行驶需求的优化解决方法研究较少。在电网对参与调频服务的电动汽车调度过程中，大多忽略电动汽车流动性的特点，而只是在电动汽车长时间接入电网的整个调度循环周期结束时保证电动汽车的电量需求。这样将导致电动汽车在调度周期结束之前离开时，电池电量不能保证电动汽车下一段旅程的需求，这将影响电动汽车用户的日常生活。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于行驶模型的电动汽车参与电网调频调度方法，在满足电动汽车出行需求电量的基础上，尽可能地增加电动汽车集群收益，减小对某辆电动汽车电池大幅度的使用。

为实现上述发明目的，本发明一种基于行驶模型的电动汽车参与电网调频调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、计算各电动汽车的期望SOC_exp

(1.1)、将控制中心监测管辖内的电动汽车接入充电桩；

(1.2)、控制中心根据各电动汽车的行驶数据，分别计算出每台电动汽车的期望SOC_exp；

(2)、控制中心确定出每台电动汽车的当前状态

调度开始时，控制中心将每台电动汽车的当前SOC与该台电动汽车的期望SOC_exp进行比较，如果SOC≤SOC_exp，该电动汽车处于充电状态，则在电池有效容量范围内对电动汽车进行快速率充电，并进入下一轮的调度；如果SOC＞SOC_exp，该电动汽车处于参与调频状态，并进入步骤(3)；

(3)、控制中心对处于参与调频状态的电动汽车进行调度

(3.1)、电网每隔时间T向控制中心发送调频信号，控制中心根据调频信号和电动汽车的当前SOC，组织电动汽车电池容量跟踪调频信号；

控制中心再通过协调电动汽车总收益和跟踪调频信号的精度，由式(1)～(6)计算出参与调频的电动汽车的总容量R_opt(t)；

|R_opt(t)-XS(t)|≤0.03*|XS(t)| (3)