[发明专利]一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机

权利要求书

1.一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，适用于以RS-422作为输出的陀螺、加计和以正交编码脉冲作为输出的测角装置构建的旋转型惯导系统，包括DSP1模块(1)、DSP2模块(2)、CPLD模块(3)、双口RAM模块(4)、以太网接口模块(5)、MIL-STD-1553B接口模块(6)、ARINC-429接口模块(7)、扩展RS-422接口模块(8)，其特征在于：

所述DSP1模块(1)通过地址总线1和数据总线1与双口RAM模块(4)互连，实现与DSP2模块(2)的通讯；通过RS-422串行总线与陀螺、加计相连，通过给陀螺、加计发送同步脉冲锁存陀螺加计的数据，同时也锁存DSP2模块(2)读取的测角装置数据；通过DSP1模块(1)内部的EMAC/MDIO模块与以太网接口模块(5)互连，实现与以太网数据接口的通讯；

所述DSP2模块(2)通过地址总线2和数据总线2与双口RAM模块(4)互连，实现与DSP1模块(1)的通讯；通过地址总线3和数据总线3依次与MIL-STD-1553B接口模块(6)、ARINC-429接口模块(7)、扩展RS-422接口模块(8)互连，分别实现与1553B数据接口、429数据接口、RS-422数据接口的通讯；通过地址总线4和数据总线4与CPLD模块(3)互连，读取由CPLD模块(3)采集的测角装置数据；通过控制总线与CPLD模块(3)互连，实现对MIL-STD-1553B接口模块(6)、ARINC-429接口模块(7)、扩展RS-422接口模块(8)的片选、读/写等控制信号的操作；

所述CPLD模块(3)外接测角装置，对测角装置输出的正交编码脉冲进行计数，并转化为角度信息供DSP2模块(2)读取；与MIL-STD-1553B接口模块(6)、ARINC-429接口模块(7)、扩展RS-422接口模块(8)互连，实现对各模块的片选、读/写等信号的操作；

所述双口RAM模块(4)通过地址总线1和数据总线1以及地址总线2和数据总线2分别与DSP1模块(1)和DSP2模块(2)互连，实现DSP1模块(1)和DSP2模块(2)之间的总线通讯；

所述的以太网接口模块(5)与DSP1模块(1)的专用以太网模块接口EMAC/MDIO互连，EMAC/MDIO模块与以太网接口模块(5)共同使用外部时钟；

所述的MIL-STD-1553B接口模块(6)通过数据总线3和地址总线3与DSP2模块(2)互连，实现DSP2模块(2)与1553B接口之间的数据通讯；

所述的ARINC-429接口模块(7)通过数据总线3和地址总线3与DSP2模块(2)互连，实现DSP2模块(2)与429接口之间的数据通讯；

所述的扩展RS-422接口模块(8)通过数据总线3和地址总线3与DSP2模块(2)互连，实现DSP2模块(2)与扩展的4路RS-422接口之间的数据通讯。

2.根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，其特征在于：所述的DSP1模块(1)采用的芯片是TMS320C6747。

3.根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，其特征在于：所述的DSP2模块(2)采用的芯片是TMS320F28335。

4.根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，其特征在于：所述的CPLD模块(3)采用的芯片是EPM570。

5.根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，其特征在于：所述的双口RAM模块(4)采用的芯片是IDT70V24PF。

6.根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，其特征在于：所述的以太网接口模块(5)采用的芯片是KSZ8001。

7.根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，其特征在于：MIL-STD-1553B接口模块(6)采用的芯片是BU-61580。

8.根据权利要求1所述的一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，其特征在于：所述的ARINC-429接口模块(7)采用的芯片是HS3282和HS3182。