[发明专利]一种双簧片大转角柔性关节在审

专利信息
申请号: 201510136811.9 申请日: 2015-03-26
公开(公告)号: CN104791377A 公开(公告)日: 2015-07-22
发明(设计)人: 董为;杜志江;杨淼 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: F16C11/12 分类号: F16C11/12
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 杨晓辉
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 双簧 转角 柔性 关节
【权利要求书】:

1.一种双簧片大转角柔性关节,其特征在于所述关节包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、第一柔性板(3)和第二柔性板(4),第一柔性板(3)为工字形,第二柔性板(4)为方形板且该方形板开有方形通孔(4-1),第一壳体(1)和第二壳体(2)结构相同,第一壳体由210°圆弧板和90°圆弧板制成一体,210°圆弧板的侧壁与90°圆弧板侧壁连接制成一体且90°圆弧板的厚度小于210°圆弧板的厚度,第一壳体的210°圆弧板设在第二壳体的90°圆弧板的外部且第一壳体的90°圆弧板设在第二壳体210°圆弧板的内部且第一壳体与第二壳体之间形成缝隙,第一壳体(1)的内壁沿纵向开有二个第一通槽(1-1),第二壳体(2)的内壁沿纵向开有二个第二通槽(2-1),第一柔性板(3)通过第一通槽(1-1)和第二通槽插2-1接在第一壳体(1)和第二壳体(2)内部,第二柔性板(4)通过余下的第一通槽(1-1)和第二通槽(2-1)插接在第一壳体(1)和第二壳体(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种双簧片大转角柔性关节,其特征在于第一柔性板(3)和第二柔性板(4)均为6061铝合金板。

3.根据权利要求1或2所述的一种双簧片大转角柔性关节,其特征在于第一柔性板(3)的竖直梁穿过方形通孔(4-1)内且第一柔性板(3)的两个横梁分别设在第二柔性板(4)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种双簧片大转角柔性关节,其特征在于第一柔性板(3)的竖直梁的宽度等于第二柔性板(4)上端面和下端面的宽度之和。

5.根据权利要求4所述的一种双簧片大转角柔性关节,其特征在于第一柔性板(3)和第二柔性板(4)的厚度相同。

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