[发明专利]旋转下盖机构

说明书

技术领域

本发明属于包装机械，涉及一种罐产品包装设备中用来使成摞存放的罐盖逐片落下的旋转下盖机构。

背景技术

圆筒形罐产品包装设备中，罐体充填结束后，要在压盖工位将罐盖逐片放置在罐口，再通过专门的机构压紧。由于罐盖为圆形薄片结构，放置罐盖的过程通过机械自动完成较困难。如果采用机械手等机构实现放盖过程，则机构复杂、可靠性差、设备成本高；如果人工放盖，则降低了自动化程度，耗费人工多、工效低，提高了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够自动逐片释放罐盖，并且结构简单、动作可靠、设备成本低、生产效率高的旋转下盖机构。

本发明的旋转下盖机构包括有一个水平固定的环形座体，座体内圈具有一个内径与罐盖直径相配合的圆筒形的堆料筒，使罐盖能够摞放在堆料筒中并且当堆料筒下端开口通畅时罐盖能够自由水平落下；所述堆料筒外围设置有环绕堆料筒的动圈，动圈由动力装置驱动其在一段行程内往复转动；所述座体底部沿圆周排列安装有至少两个挡料块，所述挡料块中部通过竖直的转轴安装在座体上并可绕转轴转动；挡料块后部设置有竖直的销轴，销轴一端位于所述动圈上的限位槽内，使得动圈往复转动时能够通过限位槽与销轴的相互作用驱动挡料块绕所述转轴往复摆动；挡料块前端设置有位于上层的上挡檐和位于下层的下挡檐，上、下挡檐在圆周位置上相互错开，使挡料块往复摆动过程中，上挡檐和下挡檐能够交替地在下端进入堆料筒内壁以内或退出到堆料筒内壁以外，即：当上挡檐和下挡檐中的一个逐渐进入堆料筒内壁以内时，则另一个逐渐退出到堆料筒内壁以外；所述上挡檐或下挡檐进入堆料筒内壁以内时能够阻挡其上方的罐盖落下，并且上挡檐与下挡檐之间的垂直距离仅能够容纳一片罐盖。

所述动圈上设置有若干个弧形的导向槽，所述导向槽与固定安装在座体上的导杆相配合，对动圈的转动行程和轨迹进行限位。

所述挡料块的数量优选为三个。

驱动动圈的所述动力装置包括一个气缸。

所述销轴与限位槽相互作用的部分设置有滚子，以减小运动阻力。

本发明通过动圈简单的往复摆动即可实现摞在堆料筒内的罐盖逐片水平落下，其自动化程度高、结构简单、设备成本低、动作环节少、可靠性高。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例的动圈及挡料块装配的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的挡料块立体结构示意图；

图4是本发明实施例在挡盖状态的竖直剖面示意图；

图5是图4的A局部放大示意图；

图6是本发明实施例在放盖状态的竖直剖面示意图；

图7是图6的B局部放大示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图4和图5所示，本发明的旋转下盖机构包括有一个水平固定的环形座体1，座体内圈具有一个内径与罐盖G直径相配合的圆筒形的堆料筒11，使罐盖G能够摞放在堆料筒中并且当堆料筒下端开口通畅时罐盖能够自由水平落下；堆料筒11外围设置有环绕堆料筒的动圈2，动圈2由动力装置3（包括气缸）驱动其在一段行程内往复转动，动圈2上设置有若干个弧形的导向槽22，导向槽22与固定安装在座体1上的导杆7相配合，对动圈2的转动行程和轨迹进行限位；座体1底部沿圆周排列安装有三个挡料块4，挡料块4中部通过竖直的转轴5安装在座体上并可绕转轴转动；挡料块4后部设置有竖直的销轴6，销轴6一端位于动圈2上的限位槽21内，使得动圈2往复转动时能够通过限位槽21与销轴6的相互作用驱动挡料块4绕转轴5往复摆动，销轴6与限位槽21相互作用的部分设置有滚子8，以减小运动阻力；挡料块4前端设置有位于上层的上挡檐41和位于下层的下挡檐42，上、下挡檐在圆周位置上相互错开（参见图3），使挡料块4往复摆动过程中，上挡檐41和下挡檐42能够交替地在下端进入堆料筒11内壁以内或退出到堆料筒11内壁以外，即：当上挡檐41和下挡檐42中的一个逐渐进入堆料筒11内壁以内时，则另一个逐渐退出到堆料筒11内壁以外；所述上挡檐41或下挡檐42进入堆料筒内壁以内时能够阻挡其上方的罐盖G落下，并且上挡檐41与下挡檐42之间的垂直距离仅能够容纳一片罐盖G。

本发明实施例工作过程如图4－图7所示：

图4、图5所示位置为挡盖状态，此时挡料块4的下挡檐42位于堆料筒11内壁以内，整摞的罐盖被阻挡；

当挡料块摆动至图6、图7所示的下盖位置过程中，上挡檐41切入最下面一片罐盖G的上方，将上方的罐盖阻挡，同时下挡檐42退到堆料筒内壁以外，使最下方的罐盖G能够水平自由落下；

然后，挡料块4再次摆动复位至图4位置，完成一次动作循环。