[发明专利]带监控装置的挖掘机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种建筑机械，具体是涉及一种带监控装置的挖掘机。

背景技术

图1所示为液压挖掘机1的基本结构。液压挖掘机1具有下部行走机构2、回转机构3、回转平台4、配重16、驾驶室10、工作装置14等。回转机构3在下部行走机构2上方，回转平台4能在回转机构3上任意方向回转，在回转平台4上配置有驾驶室10、配重16、工作装置14等，工作装置14包括动臂11、斗杆12、铲斗13等位于挖掘机的前端，操作者在驾驶室10内，配重16位于挖掘机的后端。

在配重16上有时搭载各种电子部件，特别是近年来由于电子摄像仪的价格下降以及小型化等，采用所谓设置后方监视摄像机的结构已经实用化，即，在驾驶室10内进行车辆操作的操作者在通常的状态下无法观察到车辆的后部位置，通过在车辆后部位置上设置监视摄像机便可对车辆的后方等进行监视。现有技术中采用了在配重16的上表面上设置后方监视摄像机20的结构，使来自此后方监视摄像机20的图像显示在驾驶室10内的显示器21上，使得操作者在驾驶室10内能够乘坐在司机椅上就能够监视车辆的后方区域，特别是在液压挖掘机进行现场作业时，操作者能获得车辆后方视野是极为重要的。

在申请公布号为CN103635637 A的发明专利申请中，提供了一种液压挖掘机的后方视野显示装置，包括在上部回转体的后方设置获得车辆后方视野的摄像机，以及显示该摄像机取得的影像的监视器，如图1所示，但是，对于大型挖掘机这类建筑机械来说，这种在配重16的上表面上设置摄像机20的结构，不能覆盖车辆左右后方的视野，并且，摄像机20距离地面的高度较高，必须使摄像机20的拍摄角度从上朝向斜下方才能获得车辆后方地面影像，所得到的影像不真实，难以辨认，例如：如果下方为向上凸起物，凸起高度低于回转平台的高度，完全不影响回转平台的回转作业，而采用设置于上部的结构，摄像机取得的图像无法真实再现其高度，从而直接影响正常的作业。并且，车辆在野外的苛刻条件下进行作业时，摄像机20暴露在配重16的上方存在着被落物撞击而导致损伤的危险。并且，连接摄像机20的部分电缆也暴露在配重16的表面，也存在着电缆被撞击而导致损伤的危险，同时电缆损伤还会导致线路因短路而损坏摄像机或监视器等电子元件。

发明内容

本发明的目的就是提供一种其摄像机固定连接在配重的底部和/或设置在回转平台的内部可得到保护，而且获得的后方视野的影像更真实、更易于辨认的带监控装置的挖掘机。

本发明的解决方案是这样的：

一种带监控装置的挖掘机，包括下部行走机构、回转平台、配重、驾驶室、监控装置，所述下部行走机构的上方设置有回转平台，在所述回转平台上配置有工作装置、驾驶室、配重，所述监控装置包括显示器和摄像机，所述显示器安装于驾驶室，所述配重后端壳体上设有第一通孔，前端壳体上设有第二通孔，配重的内部设置有摄像装置，所述摄像装置包括箱体结构、窗口部、管件，箱体结构位于管件的后端，所述箱体结构为一端开口另一端封闭的结构，其开口端端面穿过所述第一通孔并与配重后端壳体固定连接；所述管件为两端开口的中空的钢管，其一端从第二通孔处穿出并与配重前端壳体固定连接，其另一端穿过所述箱体结构的封闭端并与箱体结构的封闭端端面固定连接；所述窗口部由硬质的透明材料制成，连接在所述箱体结构的开口端端口部，所述摄像机安装于箱体结构内部并位于窗口部内部，通过窗口部摄取外部影像。

更具体的技术方案还包括：所述管件为倾斜的结构，其位于第二通孔处的端口位置距配重底部的距离h1，其另一端口距配重底部的距离h2，则h1＜h2。

进一步的：设置所述窗口部的后端面到所述箱体结构的开口端端面的距离为a，则10mm≤a≤30mm。

进一步的：所述回转平台的左右后侧分别开设第四通孔，在第四通孔位置固定安装侧部箱体结构，其开口端端面与所述第四通孔的外端面基本平齐，所述侧部箱体结构的另一端部设置有侧窗口部，所述侧窗口部由硬质的透明材料制成，所述侧部摄像机固定安装在挖掘机的车体内部并位于所述侧窗口部内部，通过侧窗口部摄取外部影像。

进一步的：所述侧窗口部的左端面到所述侧部箱体结构的开口端端面的距离为b，则10mm≤b≤30mm。

进一步的：所述监控装置还包括图像合成器。