[发明专利]一种自动化焊接桶装焊丝监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人自动化焊接领域，具体涉及的是一种对送丝桶输送出的焊丝状况进行检测的装置。

背景技术

在机器人自动化焊接过程中，焊丝是由送丝桶内送出的，送丝桶放置在距离操作工位较远的地方。因此，送丝桶内焊丝输出使用情况，在操作工位处的人员不能观察到，所以当焊丝在用尽时往往不易被及时发现，而在缺少焊丝的情况下会导致焊枪配件的损坏。

目前，为了防止上述事件发生，操作人员需要根据实际情况，凭感觉对焊丝的使用情况作出判断，所以目前监测焊丝的使用动向主要依靠工作经验，即工作经验较丰富的操作人员，往往能够比较好地判断出焊丝的使用情况，及时作出判断，很好地避免焊丝用尽导致的焊枪配件损坏。相反，对于工作经验较欠缺的操作者，其在判断焊丝使用情况时，常需要往复多次到送丝桶位置处查看。这种依靠人工监测的方式，虽然判断结果上因经验而差别较大，但是他们都存在制约整个自动化焊接工艺的工作效率的问题，因为即便工作经验很丰富，但由于现场情况的复杂多变以及往往受到外界非正常因素的干扰，经验丰富的操作者依然在较大程度上存在查看反复的情况，只是次数相对工作经验少者少而矣。

所以，人工监测情况下，不仅使整个自动化焊接工艺流程的工作效率低，而且判断失误，导致产生因焊丝缺少对焊枪造成损坏的几率依然较大。

发明内容

本发明提供了一种自动化焊接桶装焊丝监测装置，其能够提高自动化焊接工作效率，避免因焊丝缺少导致的焊枪损坏现象。

为实现上述目的本发明所采取的技术方案如下：

一种自动化焊接桶装焊丝监测装置，包括壳体，所述壳体的上端面设置送丝套管快速接头与壳体内腔连通，下端面设置焊丝桶端接头与壳体内腔连通，所述焊丝桶端接头的自由端连接柔性管；在所述壳体的侧壁上设置开口，且在该开口处装配封盖；在所述壳体内靠近所述封盖的一侧固定设置传感器以及与传感器连接的信号转换装置；还设有信号输出插头，所述信号输出插头的内端连接所述信号转换装置。

在本专利中，焊丝从送丝桶出来后，由柔性管穿入并经焊丝桶端接头进入到所述壳体的内腔，然后经送丝套管快速接头穿出壳体外进入到送丝套管中，最终到达焊接机器手的焊枪中。在所述壳体内焊丝会经过传感器的传感信息采集区间，即传感器对焊丝的连续情况进行检测。该传感器可以为对射型光束传感器或者其他类型传感器，以对射型光束传感器为例，当焊丝没有用尽前，传感器的光束始终处于阻断状态，当焊丝的尾端经过传感器后，光束连通，此时传感器会将光束连通这一信号(即电平信号)输送给信号转换装置，由信号转换装置将电平信号转换为外围焊接装置(如焊接机器人等)能够识别的信号形式，信号转换装置与外围设备之间的连接是通过信号输出插头依靠电缆输送的。

进一步，所述传感器固定在靠近所述焊丝桶端接头的一端。

进一步，所述信号输出插头设置在所述封盖上。

进一步，所述壳体呈长方体，所述封盖通过螺栓与壳体连接。

本发明的有益效果是：其可提高对焊丝使用情况的检测精度，提高焊接工作的效率，减轻操作人员的劳动强度，能够间接地节约人工成本，避免因检测误差大或者说不准确，致使焊丝缺少而导致的焊枪损坏现象。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明拆去壳体上的封盖后的结构示意图；

图中：1壳体，2封盖，3送丝套管快速接头，4焊丝桶端接头，5柔性管，6信号输出插头，7传感器，8信号转换装置。

具体实施方式

为便于理解本发明的技术内容，下面便结合附图对其技术方案做进一步说明。