[发明专利]一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，具体涉及一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置。

背景技术

螃蟹是一种甲壳类动物，由于脚数较多，所以移动速度较快且较灵活，因此很难抓取。对于普通人家来说，抓的数量比较少可以用手抓取，但是对于养殖螃蟹的养殖户来说，由于数目较大，很难手工完成螃蟹的抓取。

在传统的手工抓螃蟹过程中，由于螃蟹拥有一对大而锋利的钳，人很容易因此而受伤，由此可见，用手工抓取螃蟹并不是解决抓螃蟹的最好的方法。现今，对于抓螃蟹人们多使用网，但是网很容易破，需要经常更换捕蟹的工具，从而提高生产成本。为了提高抓取螃蟹的效率，我们提供一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，采用曲柄滑块结构作为推进抓斗的传动装置，并使用长行程电磁铁周期性调节抓斗的角度，以解决背景技术中的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，包括曲柄、伺服电机、连杆、滑轨、滑块、长行程电磁铁、摆杆和抓斗，所述曲柄套装在伺服电机的电机轴上；所述曲柄一侧设置有所述滑轨，所述滑轨底部设置有滑块，所述曲柄与所述滑块之间设置有所述连杆；所述滑块一端连接有所述摆杆，所述摆杆的内置凹槽内安装有长行程电磁铁，所述长行程电磁铁连接抓斗。

进一步的，所述连杆一端设置在所述曲柄边侧，所述连杆另一端设置在所述滑块中部；且所述曲柄与所述连杆之间和所述滑块与所述连杆之间转动连接。

进一步的，所述抓斗通过转动连接方式连接所述摆杆和所述长行程电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，采用曲柄滑块结构作为推进抓斗的传动装置，并使用长行程电磁铁周期性调节抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并将螃蟹推到机械手的部分，相比人工提高了抓取效率，且本发明使用寿命长。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置结构示意图；

图中：1、曲柄；2、伺服电机；3、连杆；4、滑轨；5、滑块；6、长行程电磁铁；7、摆杆；8、抓斗。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，包括曲柄1、伺服电机2、连杆3、滑轨4、滑块5、长行程电磁铁6、摆杆7和抓斗8，所述曲柄1套装在伺服电机2的电机轴上；所述曲柄1一侧设置有所述滑轨4，所述滑轨4底部设置有滑块5，所述曲柄1与所述滑块5之间设置有所述连杆3；所述滑块5一端连接有所述摆杆7，所述摆杆7的内置凹槽内安装有长行程电磁铁6，所述长行程电磁铁6连接抓斗8。

所述连杆3一端设置在所述曲柄1边侧，所述连杆3另一端设置在所述滑块5中部；且所述曲柄1与所述连杆3之间和所述滑块5与所述连杆3之间转动连接。将设置在曲柄1上连杆3设置在曲柄1的边缘，增加滑块5的行程，连杆3两端的连接方式均为转动连接。

所述抓斗8通过转动连接方式连接所述摆杆7和所述长行程电磁铁6。通过长行程电磁铁6可以调节抓斗8的角度。

本发明初始时曲柄1处于270°位置，当伺服电机2转动90°，滑块5运动到最右端，此时长行程电磁铁6伸长，使抓斗8向下转动，当伺服电机2转动180°，将滑块5带至最左端，长行程电磁铁6缩短，抓斗8回复原位，伺服电机2转动90°，曲柄回复原位。通过抓斗8的角度变换和横向移动将螃蟹推至机械手处。

本发明是一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置，采用曲柄滑块结构作为推进抓斗的传动装置，并使用长行程电磁铁6周期性调节抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并将螃蟹推到机械手的部分，相比人工提高了抓取效率，且本发明使用寿命长。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。