[发明专利]一种液压提升装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压提升装置相关技术领域，特别是一种液压提升装置的控制方法。

背景技术

液压提升设备主要用于提升构件，即将液压提升设备与构件连接，增加液压提升设备的载荷，至构件提升离开地面，然后继续提升并移至行走机构上方，将构件下降放置在行走机构上后减少液压提升设备的载荷，将构件卸载到行走机构上。

对于大型构件(超过1000t)的液压提升设备主要时靠履带起重机和汽车吊装两种方式；

然而，采用履带吊装的缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强；而采用汽车吊装方式，则受地形限制，单一起重机不能完成吊装，而采用多台液压提升设备提升构件时，其并不能很好的协同工作，需要大量的人力进行监控调整。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术在采用液压提升设备提升大型构件时存在限制的技术问题，提供一种液压提升装置的控制方法。

一种液压提升装置的控制方法，包括：

在构件上设置至少一个吊点，每个吊点由多台与所述构件连接的液压提升器进行提升；

对同一吊点，在将所述构件提升离开地面后，执行以下操作：

设定每个吊点的一台液压提升器为主令点液压提升器，同一吊点的其他液压提升器为从令点液压提升器，所述主令点液压提升器与所述构件的连接点为主令点连接点，所述从令点液压提升器与所述构件的连接点为从令点连接点；

实时获取所述从令点连接点与所述主令点连接点的位移差值作为与所述从令点连接点对应的从令点位移差值，根据所述从令点位移差值调整所述从令点连接点对应的从令点液压提升器的油压，使得所述从令点位移差值小于或等于预设阈值。

本发明对同一个吊点采用多个液压提升器，并将多个液压提升器分为主令点以及跟随主令点的从令点，使得多个液压提升器能够协同工作，操作人员可在中央控制室通过液压同步计算机控制系统人机界面进行液压提升过程及相关数据的观察和控制指令的发布，而无需现场进行协调同步工作。

附图说明

图1为本发明一种液压提升装置的控制方法的工作流程图；

图2为本发明最佳实施例的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

一种液压提升装置的控制方法，包括：

步骤S101，在构件上设置至少一个吊点，每个吊点由多台与所述构件连接的液压提升器进行提升；

对同一吊点，在将所述构件提升离开地面后，执行以下操作：

步骤S102，设定每个吊点的一台液压提升器为主令点液压提升器，同一吊点的其他液压提升器为从令点液压提升器，所述主令点液压提升器与所述构件的连接点为主令点连接点，所述从令点液压提升器与所述构件的连接点为从令点连接点；

步骤S103，实时获取所述从令点连接点与所述主令点连接点的位移差值作为与所述从令点连接点对应的从令点位移差值，根据所述从令点位移差值调整所述从令点连接点对应的从令点液压提升器的油压，使得所述从令点位移差值小于或等于预设阈值。

液压提升同步控制应满足以下要求：尽量保证各台液压提升器均匀受载；保证各个吊点在提升过程中保持一定的同步性(±10mm)。根据以上要求，通过优化，本发明采取了如下控制创新策略：将每个吊点处的多台液压提升器分别设定为主令点A和从令点B；将主令点A处液压提升器的位移设定为标准值，作为同步控制策略中的基准；在计算机的控制下从令点B以位移量来动态跟踪比对主令点A，确保了各提升吊点在塔塔体整体液压提升过程中始终保持同步。

在其中一个实施例中，还包括载荷加载操作，在将所述构件提升离开地面前，每隔预设时间，对同一吊点的液压提升器增加分级载荷，直至将所述构件提升离开地面。

优选地，分级载荷以构件的理论载荷为依据，各吊点处的液压提升设备进行分级加载，依次为构件的理论载荷的20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％，在确认各部分无异常的情况下，可继续加载到90％，95％，100％，直至构件全部离地(支撑架)。

在其中一个实施例中，所述吊点为多个，所述方法还包括：

以其中一个吊点的主令点液压提升器为主吊点主令点液压提升器，其他吊点的主令点液压提升器为从吊点主令点液压提升器，所述主吊点主令点液压提升器与所述构件的连接点为主吊点连接点，所述从吊点主令点液压提升器与所述构件的连接点为从吊点连接点；