[发明专利]血管图像增强方法

权利要求书

1.血管图像增强方法，其特征在于，所述血管图像增强方法包括：

步骤1，采集血管图像；

步骤2，确定Haar型线滤波器尺度σ；

步骤3，采用多个方向的Haar型线滤波器对血管图像进行滤波；以及

步骤4，将各方向Haar型线滤波器的滤波结果融合成一幅图像；

其中，所述Haar型线滤波器为中间区域与二侧区域符号相反，二侧区域呈轴对称，所有权值之和为0的滤波模板。

2.根据权利要求1所述的血管图像增强方法，其特征在于，在步骤3中，采用的多个方向的Haar型线滤波器的方向至少包括水平、垂直、45度、135度四个方向。

3.根据权利要求1所述的血管图像增强方法，其特征在于，步骤2包括：

在指定的尺度范围[a,b]内，选择I个尺度σ_i,i＝0,…,I，其中，a和b是指定的尺度范围；

选取若干方向的Haar型线滤波器对图像进行滤波；

对每个尺度，分别统计所获得的各像素点的各方向滤波中最大值的分布；

计算各分布中最大M个像素的平均值，并用所选尺度进行归一化，其中，M为预先设定值；

选该平均值最大对应的尺度σ_i为合适的尺度。

4.根据权利要求1所述的血管图像增强方法，其特征在于，在步骤2中，确定一组Haar型线滤波器尺度，包括适用于不同宽度血管的多个尺度，并用这组尺度对应的各Haar型线滤波器同时对图像逐点滤波，取同方向不同尺度Haar型线滤波器的最大响应值作为该方向Haar型线滤波器的输出。

5.根据权利要求1或3所述的血管图像增强方法，其特征在于，在步骤4中，逐像素采用如下方法之一进行各方向Haar线滤波器的输出结果的融合：

取各Haar型线滤波器输出结果的最大值；

取各Haar型线滤波器输出结果中大于阈值TH的结果取平均、求和或二值化后“或”；

先取得每对相互正交的Haar型线滤波器的滤波结果的最大值，再取各所得最大值中的最小值。

6.根据权利要求5所述的血管图像增强方法，其特征在于，在所述的取各Haar型线滤波器输出结果中大于阈值TH的结果取平均、求和或二值化后“或”的方法中，其中阈值TH的确定方法为：

选取一个图像区域ROI，并计算该区域ROI中各方向Haar型线滤波器的输出；

统计各方向Haar型线滤波器的输出分布；

利用该分布确定全局阈值TH。

7.根据权利要求1或3所述的血管图像增强方法，其特征在于，步骤4包括：

采用Haar型线滤波器对图像进行滤波的同时，采用与所述各方向相同方向的Haar型边滤波器对图像进行滤波；

调整各方向Haar型线滤波结果，即减去相应方向的Haar型边滤波输出结果绝对值的一定比例；

用调整后的各方向Haar型线滤波器的滤波结果融合成一幅图像。

8.根据权利要求1或3所述的血管图像增强方法，其特征在于，所述血管图像增强方法还包括，在步骤1之后，对采集的血管图像进行预处理。

9.根据权利要求8所述的血管图像增强方法，其特征在于，所述的对采集的血管图像进行预处理的步骤包括：

对原始图像进行全局或局部的直方图增强；

对原始图像进行Wallis变换增强处理。