[发明专利]五轴联动数控全自动抛光机

权利要求书

1.五轴联动数控全自动抛光机，包括机台（100）,其特征在于：所述机台（100）上方垂直设有呈等边三角形间隔分布的抛光机构（300），所述抛光机构（300）的中心点设有圆盘旋转送料机构（200）；

所述抛光机构（300）为三轴联动控制，所述抛光机构包括升降轴（301）、X轴进动平台（302）、Y轴进动平台（303）、Z轴进动平台（304）和抛光轮（305）；

所述圆盘旋转送料机构（200）包括圆盘（201）和分度器（202），所述分度器（202）安装在机台（100）中心，所述圆盘（201）安装在分度器（202）上方并与分度器（202）同轴，所述圆盘旋转送料机构（200）通过分度器（202）作间歇式旋转送料；

所述圆盘（201）的外径连接有两个机械手臂组，每个机械手臂组包括三个呈等边三角形间隔分布的机械手臂（203），所述两个机械手臂组的六个机械手臂（203）互相错位均匀间隔分布，相邻的两个机械手臂（203）以圆盘（201）中心互成60度；

所述圆盘（201）上设有旋转电机（204），所述机械手臂（203）内部设置转动伞齿组（205），所述旋转电机（204）和所述机械手臂组通过所述转动伞齿组（205）啮合传动实现机械手臂（203）的变向摆动。

2.根据权利要求1所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于：所述机械手臂（203）还包括第一行星直角减速器（206）、轴承固定板（207）、主轴（208）、第二行星直角减速器（209）、夹具装置固定板（210）、夹具装置（211）、夹具装置转动齿轮组（212）、夹具装置旋转电机（213），所述第一行星直角减速器（206）与轴承固定板（207）连接，两个轴承固定板（207）之间连接主轴（208），所述主轴（208）末端连接第二行星直角减速器（209），所述第二行星直角减速器（209）与夹具装置固定板（210）连接，夹具装置固定板（210）上方设置两组夹具装置（211），所述机械手臂（203）与所述转动伞齿组（205）通过第一行星直角减速器（206）啮合变向传动实现机械手臂（203）左右摆动，所述夹具装置旋转电机（213）与夹具装置（211）通过所述第二行星直角减速器（209）和所述夹具装置转动齿轮组（212）啮合变向传动实现夹具装置（211）的自转运动。

3.根据权利要求2所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于：

所述升降轴（301）连接在所述机台（100）上方平面上，所述X轴进动平台（302）设置在升降轴（301）顶部并与机台（100）平面平行，所述X轴进动平台（302）的端部设置有X轴进动电机（306），所述X轴进动电机（306）带动X轴进动平台（302）沿X轴来回移动，所述Y轴进动平台（303）设置在X轴进动平台（302）上方并与X轴进动平台（302）相交，所述Y轴进动平台（303）端部设置有Y轴进动电机（307），所述Y轴进动电机（307）带动Y轴进动平台（303）沿Y轴来回移动，所述Z轴进动平台（304）设置在Y轴进动平台（303）的端部并与机台（100）平面垂直，所述Z轴进动平台（304）端部设置有Z轴进动电机（308），所述Z轴进动电机（308）带动Z轴进动平台（304）沿Z轴上下移动，所述抛光轮（305）通过抛光轮旋转主轴（309）连接驱动电机（310）并安装在Z轴进动平台（304）底端部，所述抛光轮（305）随XYZ三轴移动。

4.根据权利要求3所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于：所述抛光机构（300）底部设有升降器（314），通过手轮（312）调整升降器（314）内部螺旋杆（316），使整个所述抛光机构（300）随升降轴（301）作上下移动。

5.根据权利要求4所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于： 所述抛光轮（305）外部设有保护罩（311），所述保护罩（311）与抛光轮（305）半圆周非接触式设置在抛光轮（305）上方，所述保护罩（311）上方设有真空吸尘口（315）。

6.根据权利要求5所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于：所述抛光机构（300）还包括两个液体蜡自动喷枪（313），所述液体蜡自动喷枪（313）设置在抛光轮（305）的外侧且与抛光轮（305）具有一定的间隙。