[发明专利]一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置及其输送方法

说明书

本发明公开了一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置，包括用于置放支腿的支腿方箱料框和用于输送支腿的输送装置；所述的输送装置包括支腿上料线和支腿输送线，所述的支腿上料线的下方设置有支腿方箱料框回收线。本发明一次吊运数台套支腿方箱至上料线后，支腿方箱直接落入空料框输出线，自动化程序控制，操作者只需在支腿输送线指定位置进行分装操作即可，减少不增值的走动路径。

技术领域

本发明涉及一种支腿输送装置，具体是一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置及其输送方法。

背景技术

目前工程机械行业活动支腿方箱上料及输送，通常采用如下二种方式：

方式一：从活动支腿方箱料框上，用吊绳1次将料框内摆放的数条（按规格不同，通常摆放3～4条）活动支腿方箱全部吊装至活动支腿分装器具架上，一起落下后，将吊绳更换为吊钩后，再用吊钩将活动支腿方箱分开一定操作空间，继而在此进行后续分装；

方式二：从活动支腿方箱料框上，用吊钩每次吊取1条活动支腿方箱至活动支腿分装器具架上，按照此方法依次将料框中支腿吊至分装器具架上，并在此进行分装。

现有的工程机械行业活动支腿方箱上料输送方法中：

（1）从活动支腿方箱料框上，一次吊运数条活动支腿方箱至活动支腿分装器具架的过程中，支腿之间存在磕碰，落下后，还需将吊绳更换为吊钩，再用吊钩将活动支腿方箱分开一定操作空间，吊钩的钩挂点造成磕碰，影响产品外观质量；

（2）单次用吊钩吊运1条活动支腿方箱至活动支腿分装器具架上进行分装，只在吊挂点产生磕碰，磕碰点可减少，但是员工走动路径变大，整体效率大幅降低，员工劳动强度大；

以上二种方法，整个过程支腿磕碰现象明显，无自动化体现，员工劳动强度高，整体效率低。

发明内容

针对上述现有问题，本发明提供一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置，提高支腿输送效率、减少原先打摞吊运造成支腿表面磕碰划伤。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置，包括，其特征在于，

包括用于置放支腿的的支腿方箱料框和用于输送支腿的输送装置；

所述的输送装置包括支腿上料线和支腿输送线，所述的支腿上料线的下方设置有支腿方箱料框回收线。

优选的方案，所述的支腿上料线包括具有间距的两个平行的输送链条机构，两个输送链条机构的间距大于支腿方箱料框的宽度并且小于支腿的长度。

优选的方案，用于置放支腿的的支腿方箱料框具有两个侧边和连接两个侧边的底板，所述的底板用于盛放支腿，底板安装有多组用于隔离支腿的尼龙挡板。

优选的方案，所述的尼龙挡板通过螺栓固定连接。

优选的方案，所述的支腿输送线为具有间距的两个平行的输送链条机构，其中所述支腿输送线的两个输送链条机构的间距小于支腿上料线的输送链条机构的间距 。

优选的方案，输送链条机构包括驱动装置、输送架体和输送链板。

优选的方案，所述支腿方箱料框回收线的输送方向同支腿上料线的输送方向相反。

优选的方案，所述的支腿上料线的末端安装有第一检测开关；

支腿输送线的初始段安装有第二检测开关，支腿输送线的出料末端安装有第三检测开关；支腿方箱料框回收线的出料末端安装有第四检测开关。

本申请还提供一种工程机械用活动支腿方箱上料输送方法，包括：

步骤（1）将多件支腿放入1件支腿方箱料框，保证支腿两边都能延展到支腿方箱料框两边；