[发明专利]铝合金关节连接器组装机

权利要求书

1.一种铝合金关节连接器组装机，其特征在于：该铝合金关节连接器组装机包括铝合金机架、铝合金型材本体上料机构、主电箱、螺棒上料装置、螺母上料装置、人机控制器、螺母拧紧装置、成品下料机构和螺棒初拧装置，所述人机控制器、铝合金型材本体上料机构、螺棒上料装置、螺母上料装置、螺母拧紧装置和螺棒初拧装置均安装于铝合金机架的工作台面，铝合金机架内部右侧设有主电箱，铝合金机架底部设有成品下料机构，所述螺棒上料装置位于铝合金型材本体上料机构的后侧，铝合金型材本体上料机构的上方为螺母拧紧装置，螺母拧紧装置的右侧为螺棒初拧装置，螺棒初拧装置的右侧为螺母上料装置。

2. 根据权利要求1所述的铝合金关节连接器组装机，其特征在于：所述铝合金型材本体上料机构包括矩形本体料盘、本体料盘架、“Π”形框架、横向伺服驱动单元、纵向伺服驱动单元、双轴升降气缸、本体平夹气缸、本体送料槽、本体推料气缸和本体送料槽垫块，所述矩形本体料盘安装于本体料盘架，本体料盘架固定于工作台面，“Π”形框架横跨于矩形本体料盘上方，“Π”形框架的横梁上安装有纵向伺服驱动单元，纵向伺服驱动单元的移动板上安装有横向伺服驱动单元，横向伺服驱动单元的移动板上设有双轴升降气缸，双轴升降气缸的活塞杆法兰板上安装有本体平夹气缸，矩形本体料盘的后侧设有本体送料槽，本体送料槽的输送方向平行于横轴线，本体送料槽底部设有本体送料槽垫块，本体送料槽的左端设有本体推料气缸。

3.根据权利要求1所述的铝合金关节连接器组装机，其特征在于：所述螺棒上料装置包括螺棒振动盘、螺棒送料槽、螺棒直线振料器、螺棒挡条、嵌入式感应器、嵌入式感应器安装块和连接垫高块，所述螺棒送料槽安装于螺棒直线振料器，螺棒直线振料器安装于工作台面，螺棒送料槽的一端连接着螺棒振动盘，螺棒振动盘固定于工作台面，螺棒送料槽的另一端侧面设有连接垫高块，连接垫高块上安装有嵌入式感应器安装块，嵌入式感应器安装块对着螺棒那个侧面设有嵌入式感应器，嵌入式感应器安装块的前端面上设有螺棒挡条。

4.根据权利要求1所述的铝合金关节连接器组装机，其特征在于：所述螺母上料装置包括螺母振动盘、螺母送料槽、螺母直线振料器、螺母挡板和气动式螺母运送装置，所述螺母送料槽的一端连接着螺母振动盘，螺母送料槽的另一端设有螺母挡板，螺母送料槽安装于螺母直线振料器，螺母直线振料器和螺母振动盘均固定于工作台面，螺母送料槽设有螺母挡板的那端位于气动式螺母运送装置的螺母平夹气缸下方，气动式螺母运送装置安装于工作台面。

5.根据权利要求4所述的铝合金关节连接器组装机，其特征在于：所述气动式螺母运送装置还包括“Π”形滑轨底板、螺母运送滑轨、螺母运送滑块、“Π”形气缸连接件、螺母运送气缸、螺母运送气缸安装支架和螺母夹爪片，所述“Π”形滑轨底板一个侧面安装有螺母运送滑轨，螺母运送滑轨上设有可移动的螺母运送滑块，螺母运送滑块上安装有“Π”形气缸连接件，“Π”形气缸连接件固定于螺母运送气缸的活塞杆端部，螺母运送气缸通过螺母运送气缸安装支架安装于“Π”形滑轨底板的另一个侧面，螺母运送滑块上还安装有螺母平夹气缸，螺母平夹气缸的夹臂上各设有一个螺母夹爪片。