[发明专利]多管组合螺旋式充气抓捕手有效
申请号: | 201510139302.1 | 申请日: | 2015-03-28 |
公开(公告)号: | CN104691782A | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 苗常青;闫相桥 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22;B25J15/08;B25J13/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组合 螺旋式 充气 捕手 | ||
1.一种多管组合螺旋式充气抓捕手,其特征在于它是螺旋形状的,它的螺旋半径由后端至前端递减;它包含外套管(1)和内充气支撑芯管(2),在外套管(1)内设置有多根内充气支撑芯管(2)将外套管(1)支撑,外套管(1)和内充气支撑芯管(2)均是螺旋形状的,外套管(1)和内充气支撑芯管(2)的螺旋半径均是由后端至前端递减,外套管(1)和内充气支撑芯管(2)的横截面半径均由后端至前端递减;相邻的内充气支撑芯管(2)在相接处粘接,外套管(1)与相接的内充气支撑芯管(2)在相接处粘接;在外套管(1)的螺旋形状的外侧设置有卷簧(3),卷簧(3)展开的长度与外套管(1)的长度相同,卷簧(3)的外侧表面与外套管(1)粘接,使外套管(1)在充气前随卷簧(3)向外侧卷曲。
2.如权利要求1所述一种多管组合螺旋式充气抓捕手,其特征在于内充气支撑芯管(2)采用柔性复合材料,内充气支撑芯管(2)的管壁由内到外依次为气密层(2-1)和承力层(2-2),气密层(2-1)材料为丁基橡胶薄膜材料;承力层(2-2)材料为芳纶纤维复合材料;在外套管(1)螺旋形状内侧的管壁部分采用弹性复合材料,在外套管(1)的柔性复合材料部分的外侧设置有加热层(1-1),加热层(1-1)为电热丝;外套管(1)的管壁位于其螺旋形状的内侧部分采用弹性复合材料,弹性复合材料由内到外依次为编织层(1-2)和防滑层(1-3),编织层(1-2)采用橡胶条(1-2-1)编织,或采用橡胶条(1-2-1)与芳纶纤维(1-2-2)编织,橡胶条(1-2-1)沿外套管(1)的周向设置,芳纶纤维(1-2-2)沿外套管(1)的轴向设置;防滑层(1-3)采用防滑橡胶材料。
3.如权利要求1所述一种多管组合螺旋式充气抓捕手,其特征在于在每根内充气支撑芯管(2)的后端均设置有气嘴。
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