[发明专利]一种可自动卷曲的充气伸展臂

说明书

技术领域

本发明属于航天技术领域，具体涉及一种可自动卷曲的充气伸展臂。

背景技术

伸展臂在空间飞行器（包括卫星、空间站等）上有广泛的需求，既可作为支撑机构用于各种需在空间展开或伸长的部件或装置的支撑，也可作为伸展机构用于需在空间进行位置移动的部件或装置的伸展。

充气伸展臂可以卷曲折叠后由运载装置运载至空间，利用充气压力驱动进行展开，展开后具有足够的结构刚度，可作为其它探测装置等的支撑部件，具有折叠体积小、重量轻等优点，可用较小的发射体积发射较长或较大的伸展臂，以降低大伸展臂的发射难度和发射成本，在空间飞行器领域有广泛的应用前景。

目前的充气伸展臂在充气展开后无法自动恢复到充气展开前卷曲收拢的结构形态，难以实现充气伸展臂在空间的多次收拢和伸展，这限制了充气伸展臂在空间飞行器的应用范围。为满足空间飞行器对充气伸展臂在空间多次收拢和伸展的应用需求，需要一种具有多次自动收拢和伸展功能的充气伸展臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前的充气伸展臂在充气展开后无法自行恢复到充气展开前卷曲收拢的结构形态，难以实现充气伸展臂在空间的多次收拢和伸展，使得充气伸展臂在空间飞行器的应用范围受到限制的问题，提供了一种可自动卷曲的充气伸展臂，其技术方案如下：

一种可自动卷曲的充气伸展臂，它包含充气伸展臂本体，充气伸展臂本体的前端头是直接压扁粘接封闭的，为扁形端头结构，沿充气伸展臂本体的纵向设置有卷簧，卷簧的展开长度与充气伸展臂本体的展开长度相等，卷簧的一侧表面与充气伸展臂本体粘接，卷簧在充气伸展臂本体扁形的前端头的一侧居中设置,在充气伸展臂本体的前端头处设置有一根卷轴，卷轴与卷簧的前端固定连接，卷轴与充气伸展臂本体的前端头粘接，为减轻重量，卷轴为空心结构，在充气伸展臂的后端设置有气嘴，可以进行充气和放气。

本发明的有益效果为：充气伸展臂本体在充气使用以后进行放气操作，放气后在卷簧的驱动下卷曲折叠，自动恢复到充气展开前的结构形态，从而使得充气伸展臂本体具有在空间多次自动收拢和伸展的功能，扩展了充气伸展臂的在空间飞行器上的应用范围；卷轴能将充气伸展臂本体压扁，使充气伸展臂本体进行平整的卷曲折叠。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的卷曲折叠示意图。

具体实施方式：

参照图1和图2，一种可自动卷曲的充气伸展臂，它包含充气伸展臂本体1，充气伸展臂本体1的前端头1-1是直接压扁粘接封闭的，为扁形端头结构，沿充气伸展臂本体1的纵向设置有卷簧2，卷簧2的展开长度与充气伸展臂本体1的展开长度相等，卷簧2的一侧表面与充气伸展臂本体1粘接，卷簧2在充气伸展臂本体1扁形的前端头1-1的一侧居中设置,在充气伸展臂本体1的前端头1-1处设置有一根卷轴3，卷轴3与卷簧2的前端固定连接，卷轴3与充气伸展臂本体1的前端头1-1粘接，为减轻重量，卷轴3为空心结构，在充气伸展臂的后端设置有气嘴，可以进行充气和放气。