[发明专利]一种全自动透明纸裹包机

说明书

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种全自动透明纸裹包机。

背景技术

现有技术的裹包机一般采用手动操作方式，自动化程度低，不能实现包装过程全自动化，其各部件均为机械连接、传动，热封工位不能自动出料，对包装物热影响大，机械传动系统不稳定；而且调整、使用、安装不方便。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种电气控制严格、机械传动系统稳定、自动化程度高，安全保护齐全，性能可靠，操作、调整及维修方便的全自动透明纸裹包机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动透明纸裹包机，包括皮带机输送机构，机体，包装盒堆叠机构，包装盒推送机构，包装盒垂直、水平成型机构，包装盒热封机构，包装盒导出机构，包装盒整理机构，透明纸切断机构，透明纸切断前、后输送机构，透明纸安放供送机构，拉线粘贴机构，传动系统，步进电机系统，电控系统，控制面板和气动系统；

所述包装盒堆叠机构安装在机体的左侧位于皮带机输送机构的上部；所述包装盒推送机构，包装盒垂直、水平成型机构，包装盒热封机构，包装盒导出机构和包装盒整理机构由左至右依次设置在机体的上部；所述透明纸切断机构安装在机体的右端，该透明纸切断机构位于包装盒整理机构的下方及透明纸切断前、后输送机构的上方，所述透明纸安放供送机构位于透明纸切断前、后输送机构的下方；所述拉线粘贴机构安装于透明纸安放供送机构的下方，所述传动系统、步进电机系统、电控系统、气动系统均安装于机体内部；所述控制面板安装于机体外表面。

所述机体包括通过螺钉固定连接的底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、台面板、上后侧板、上前侧板及横梁。

所述皮带机输送机构包括前支腿、支腿、侧板、导向板、主皮带轮、皮带、前导轮、控制箱、链条、电机和主动链轮；所述导向板安装于侧板的上方，所述前支腿位于侧板的前端，所述前导轮与前支腿相邻，所述支腿28与侧板相连接，所述主皮带轮设置于侧板后端，通过链条与主动链轮相连，所述主动链轮由电驱动，所述主皮带轮通过皮带与前导轮相连；所述控制箱设置于侧板上。

所述包装盒堆叠机构包括包装盒堆叠底板、下支撑轴、上支撑轴、堆叠板、上汽缸、下汽缸、上推板、下推板和堆叠导向板；包装盒堆叠底板设置于下支撑轴的上方并固定于机体的台面板上；所述包装盒堆叠底板上固定连接上支撑轴和导向板，所述导向板安装于包装盒堆叠底板的上面形成包装盒通道，所述上支撑轴的上方固定连接堆叠板，所述堆叠板上面与包装盒堆叠底板下面分别固定连接上汽缸和下汽缸，所述上汽缸和下气缸分别连接上推板和下推板，所述堆叠板连接支撑皮带机输送机构。

所述包装盒推送机构包括垂直推送机构和水平推送成型机构；所述垂直推送机构的圆柱槽凸轮固定于机体的前侧板、中支板、后侧板的主轴上，垂直推送从动件以固定于机体前侧板、中支板的下小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，垂直推送连杆的下端与从动件相连，其上端连接托板，所述托板下方连接滑柱，所述滑柱在安装于滑座的直线轴承中实现上下直线运动，使托板托送包装盒到位；所述水平推送成型机构的圆柱槽水平推送凸轮固定于机体前侧板、中支板、后侧板的主轴上，水平推送从动件以固定于中支板、后侧板的下小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，水平推送连杆的下端与水平推送从动件相连，其上端与摇杆相连接，所述摇杆以固定于后侧板的上小轴为支点，该摇杆上端连接上连杆，所述上连杆与滑块连接，所述滑块与滑轴为滑动配合，所述滑轴固定于上后侧板的后侧面，安装了一组可换的推板及折叠器的推进器与滑块相连，使其作直线往复运动，从而来实现包装盒的推进和透明纸的折叠成型。