[发明专利]运动检测装置、移动终端装置以及运动检测方法

说明书

本发明涉及运动检测装置、移动终端装置以及运动检测方法，能够对于包括重力轴的三维正交坐标系的各轴进行运动检测，并且不使在步行时、上下楼梯时产生的单调的运动被判定为基于用户操作的意图性运动。表示三维正交坐标系的3个轴的每个轴的加速度的加速度信号分别经由输入输出端口(14)被输入至运动检测装置(10)。运动检测装置10按照规定的顺序设定包括从3个轴中选择的不同的2个轴的多个轴的每一个为指定轴，在判定为基于被输入的各轴的加速度信号检测到的运动的方向是所设定的各指定轴的方向的情况下从输入输出端口(14)输出运动检测信号。

技术领域

本发明涉及运动检测装置、移动终端装置以及运动检测方法。

背景技术

提出有具备基于从加速度传感器输出的加速度信号来识别运动的运动检测装置的移动电话、智能手机等移动终端装置(例如参照专利文献1以及专利文献2)。这样的运动检测装置有可能将在步行时、上下楼梯时等产生的振动判定为基于用户操作的意图性运动。

专利文献2所记载的运动检测装置将从三轴加速度传感器输出的加速度分量数据的各个分离成进行低通滤波处理而得到的静止分量、和从加速度分量数据的每一个除去了静止分量后的动作分量。该运动检测装置在将静止分量为最大的轴判定为重力轴，与表示最大的值的动作分量对应的轴是重力轴以外的轴的情况下，基于表示最大的值的动作分量，检测沿哪个轴向进行了运动。根据该运动检测装置，能够减少由于在步行时、跑步时等容易产生的重力方向的无意的振动引起的误判定。

专利文献1：日本特表2012－529253号公报

专利文献2：日本特开2012－98254号公报

然而，在专利文献2所记载的装置中，因为仅重力轴以外的轴的方向的运动成为检测对象，所以无法检测重力方向的运动。

发明内容

本发明是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供能够对于包括重力轴的三维正交坐标系的各轴进行运动检测，并且能够不使在步行时、上下楼梯时产生的单调的运动被判定为基于用户操作的意图性运动的运动检测装置、移动终端装置以及运动检测方法。

本发明的运动检测装置包括：输入部，表示三维正交坐标系的3个轴的每个轴的加速度的加速度信号被分别输入该输入部；以及运动检测部，其按照规定的顺序设定包括从上述3个轴中选择的不同的2个轴的多个轴的每一个为指定轴，在判定为基于输入至上述输入部的各轴的加速度信号检测到的运动的方向是所设定的各指定轴的方向的情况下输出运动检测信号。

本发明的移动终端装置包括：上述的运动检测装置；加速度传感器，其将上述加速度信号的每一个输入至上述输入部；以及控制部，其根据上述运动检测信号进行规定的动作。

本发明的运动检测方法，按照规定的顺序设定从三维正交坐标系的3个轴中选择的多个轴的每一个为指定轴，在判定为基于接收到的表示上述3个轴的每个轴的加速度的加速度信号而检测到的运动的方向是所设定的各指定轴的方向的情况下输出运动检测信号。

根据本发明，能够对于包括重力轴的三维正交坐标系的各轴进行运动检测，并且能够不使在步行时、上下楼梯时产生的单调的运动被判定为基于用户操作的意图性运动。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的运动检测装置的构成的框图。

图2是表示每个轴的加速度信号的一个例子的图。

图3是表示本发明的实施方式的运动检测处理的流程的流程图。

图4是表示本发明的实施方式的顺序信息的内容的一个例子的图。

图5(A)以及(B)是表示本发明的实施方式的运动检测装置的动作的一个例子的图。

图6是表示进行了倾斜方向的摇动的情况下的加速度信号的一个例子的图。