[发明专利]实现双重式控制的激光切割机系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化控制领域，特别是涉及一种实现双重式控制的激光切割机系统和方法。

背景技术

目前，实现激光切割机控制的方法是固定式人机控制，简称“激光切割机固定式人机”，其主要是在激光切割机外壳的开关大门处固定安装显示操作台。

实现“激光切割机固定式人机”方法如下：“PA8000数控系统”(PA代表Power Automation，是一家德国公司的名字，PA8000是该公司生产的数控系统。)通过“VGA接口”、“COM1接口”、“PS2-1接口”、“PS2-2接口”连接到“激光切割机固定式人机”，形成一个完整的“激光切割机固定式人机”系统。用户通过“激光切割机固定式人机”系统进行人机交互信息，如查看显示数据、PS2键盘数据输入、操作面板控制机床运行等功能实现激光切割机控制。激光切割机固定式人机方案如图1所示。

然而，在用户使用光纤激光切割机进行操作的过程中，只能在切割机外壳的开关边上一边操作一边在远处通过固定式人机观看激光切割过程，这样无法看清整个激光切割的过程，特别是在调试时需要实时观察激光切割过程，无法达到实时观察和研究激光切割过程。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以在调试时实时观察激光切割过程的实现双重式控制的激光切割机系统和方法。

一种实现双重式控制的激光切割机系统，包括装有数控软件的PC机、人机转换器、固定式人机和移动式人机；所述人机转换器用于将所述固定式人机、移动式人机与所述PC机连接，以实现所述固定式人机和移动人机同时具有显示、操作控制、数据输入的功能。

在其中一个实施例中，所述人机转换器通过一根数据总线与所述移动式人机连接。

在其中一个实施例中，所述人机转换器包括电源降压模块、VGA转换模块、COM1输入模块、COM1输出模块、COM1控制按键通讯模块、PS2-1转换模块、单片机控制芯片、总线；

其中，所述电源降压模块、COM1输入模块、COM1输出模块、COM1控制按键通讯模块、PS2-1转换模块均与所述单片机控制芯片连接；同时，所述电源降压模块、VGA转换模块及PS2-1转换模块均连接到所述总线，所述电源降压模块还分别与所述VGA转换模块和所述COM1输出模块连接，所述COM1输入模块与所述COM1控制按键通讯模块连接。

在其中一个实施例中，所述人机转换器还包括COM2输入模块，所述COM2输入模块连接在所述VGA转换模块与所述总线之间。

在其中一个实施例中，所述电源降压模块将12伏的直流电压分别降压到5伏和-5伏进行输出。

一种实现双重式控制的激光切割机方法，基于包括PC机、人机转换器、移动式人机及固定式人机的数控系统，所述人机转换器用于将所述固定式人机、移动式人机与所述PC机连接，包括：

移动式人机或固定式人机向所述人机转换器发送操作信号；

所述人机转换器根据所述操作信号设置操作面板数据的通讯标志，所述通讯标志包括移动式人机操作面板数据的通讯标志和固定式人机操作面板数据的通讯标志；

所述人机转换器根据相应的通讯标志进行数据通讯处理。

在其中一个实施例中，所述人机转换器包括第一串口和第二串口，所述人机转换器根据相应的通讯标志进行数据通讯处理的步骤具体包括：

申请定时中断服务器、第一串口中断服务器和第二串口中断服务器的资源并初始化，其中所述第一串口用于实现所述PC机与人机转换器之间的数据通讯，所述第二串口用于实现所述人机转换器与移动式人机或固定式人机之间的数据通讯；

所述定时中断服务器每隔预设时间控制所述第一串口中断服务器和第二串口中断服务器发送一次中断数据；

所述第一串口和所述第二串口根据相应的通讯标志进行数据通讯处理。

在其中一个实施例中，所述预设时间为25毫秒。

在其中一个实施例中，所述第一串口根据相应的通讯标志进行数据通讯处理的步骤具体为：

检测所述定时中断服务器是否控制第一串口中断服务器发送了中断数据，若是，所述第一串口将从所述PC机接收到的通讯数据发送给所述第二串口，若否，所述第一串口接收所述PC机发送的通讯数据。

在其中一个实施例中，所述第二串口根据相应的通讯标志进行数据通讯处理的步骤具体为：

检测所述定时中断服务器是否控制第二串口中断服务器发送了中断数据，若是，所述第二串口将从第一串口接收到的数据发送给所述固定式人机，若否，所述第二串口接收移动式人机或固定式人机发送的数据。