[发明专利]机电驱动系统

权利要求书

1.一种机电驱动系统，包括：

静止构件；

输入构件，沿第一轴线延伸；

复合行星齿轮装置，操作地联接到输入构件，使得转矩被从输入构件传递到复合行星齿轮装置；

第一电动机-发电机，操作地联接到复合行星齿轮装置，使得转矩被在第一电动机-发电机和复合行星齿轮装置之间传递，其中所述第一电动机-发电机包括沿第一轴线延伸的第一转子轴；

第二电动机-发电机，操作地联接到复合行星齿轮装置，使得转矩被在第二电动机-发电机和复合行星齿轮装置之间传递，其中所述第二电动机-发电机包括沿第六轴线延伸的第二转子轴，所述第六轴线平行于所述第一轴线且与所述第一轴线间隔开；

传输齿轮组，沿第二轴线延伸，其中，传输齿轮组操作地联接在第二电动机-发电机和复合行星齿轮装置之间，使得转矩被在第二电动机-发电机和复合行星齿轮装置之间通过传输齿轮组传递；

多个轴承，包括：

球轴承，支撑输入构件，其中，球轴承固定到静止构件，使得球轴承被相对于静止构件保持被约束；和

滚柱轴承，支撑输入构件；并且

其中，所述多个轴承中的至少两个沿第三轴线彼此对准，并且第三轴线垂直于第一轴线。

2.根据权利要求1所述的机电驱动系统，其中，球轴承为第一球轴承，并且机电驱动系统进一步包括围绕输入构件布置的第二、第三和第四球轴承，使得第二、第三和第四球轴承联合地沿第一轴向方向、与第一轴向方向相反的第二轴向方向、和垂直于第一及第二轴向方向的径向方向支撑输入构件上的轴向和径向载荷。

3.根据权利要求2所述的机电驱动系统，其中，滚柱轴承为第一滚柱轴承，并且机电驱动系统进一步包括围绕输入构件布置的第二滚柱轴承，使得第二滚柱轴承支撑输入构件上的径向载荷。

4.根据权利要求3所述的机电驱动系统，其中，机电驱动系统进一步包括第五球轴承，该第五球轴承围绕转子轴布置，使得该第五球轴承支撑转子轴上的轴向和径向载荷。

5.根据权利要求4所述的机电驱动系统，其中，第五球轴承固定到静止构件，使得第五球轴承相对于静止构件沿第一轴向方向、第二轴向方向和径向方向保持被约束。

6.根据权利要求5所述的机电驱动系统，进一步包括第三滚柱轴承，该第三滚柱轴承围绕转子轴布置，使得该第三滚柱轴承支撑转子轴上的径向载荷。

7.根据权利要求6所述的机电驱动系统，其中，第一球轴承沿第三轴线与第四球轴承对准。

8.根据权利要求7所述的机电驱动系统，其中，第二滚柱轴承沿第四轴线与第三球轴承对准，并且第四轴线垂直于第一轴线。

9.根据权利要求8所述的机电驱动系统，其中，第二球轴承沿第五轴线与第三滚柱轴承对准，并且第五轴线垂直于第一轴线。

10.根据权利要求9所述的机电驱动系统，其中，传输齿轮组包括沿第二轴线延伸的传输轴，并且机电驱动系统进一步包括第四滚柱轴承，该第四滚柱轴承围绕传输轴布置，使得该第四滚柱轴承支撑传输轴上的径向载荷。