[发明专利]一种制动踏板台架

权利要求书

1.一种制动踏板台架，包括两个制动踏板紧固装置总成(5)、两个制动踏板锁止机构总成(7)、电子控制单元ECU(12)，其特征在于，该台架还包括制动踏板加力装置总成(2)、制动踏板加力装置紧固总成(4)、三个型材支架(10)、踏板转角传感器(8)与角度罗盘(9)，其中所述的两个制动踏板锁止机构总成(7)对称夹持固定制动踏板(1)两侧的平板；制动踏板紧固装置总成(5)与制动踏板锁止机构总成(7)通过连接轴Ⅰ(6)连接；两个制动踏板紧固装置总成(5)对称固定在两个型材支架上；所述的制动踏板加力装置总成(2)垂直作用于制动踏板(1)脚踏板平面，并且由人力与电机加力两种加力方式向制动踏板(1)施加力；动踏板加力装置总成(2)和制动踏板加力装置紧固总成(4)通过连接轴Ⅱ(3)连接；踏板转角传感器(8)与角度罗盘(9)与脚踏板旋转轴同轴连接，并通过螺栓螺母将其紧固；电子控制单元ECU(12)与接收制动踏板加力装置总成(2)中的踏板力传感器(201)以及踏板转角传感器(8)相连；制动踏板加力装置总成(2)包括踏板力传感器(201)、踏板顶杆(202)、踏板加力装置机体壳(203)、丝杠(204)、轴承Ⅲ(205)、踏板加力电机(206)、人力推杆(207)、踏板推块(208)和滚珠丝杠螺母(210)；其中所述的丝杠(204)与滚珠丝杠螺母(210)螺纹连接；丝杠(204)、滚珠丝杠螺母(210)、踏板加力电机(206)均设置在踏板加力装置机体壳(203)内；踏板顶杆(202)设置在丝杠(204)下端；踏板推块(208)设置在丝杠(204)的上端；人力推杆(207)设置在踏板推块(208)的上端；踏板加力电机(206)、丝杠(204)、均为中空结构；踏板加力电机(206)的转子通过连接键Ⅳ(209)与滚珠丝杠螺母(210)连接；踏板力传感器(201)设置在推动踏板顶杆(202)的前端；制动踏板加力装置总成(2)通过连接键Ⅴ(411)与连接轴Ⅱ(3)连接；所述踏板加力电机(206)接收到电子控制单元ECU(12)传来的工作命令后，踏板加力电机(206)带动滚珠丝杠螺母(210)的旋转和丝杠(204)的直线运动，进而推动踏板顶杆(202)前进；或通过手推人力推杆(207)带动踏板推块(208)、丝杠(204)的直线运动，进而推动踏板顶杆(202)前进。

2.根据权利要求1所述的一种制动踏板台架，其特征在于，所述的制动踏板紧固装置总成(5)通过连接键Ⅰ(507)连接轴Ⅰ(6)连接；其包括手动摇杆Ⅰ(502)、制动踏板紧固装置总成支架(503)、轴承Ⅰ(504)、轴承Ⅱ(506)、蜗杆Ⅰ(505)和蜗轮Ⅰ(508)；其中所述的蜗杆Ⅰ(505)和蜗轮Ⅰ(508)相咬合设置在支架(503)上端，分别通过轴承Ⅰ(504)和轴承Ⅱ(506)与支架(503)连接；手动摇杆Ⅰ(502)设置在蜗杆(505)的一端与蜗杆(505)通过连接键Ⅱ(501)连接；制动踏板紧固装置总成支架(503)下端与型材支架(10)通过螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种制动踏板台架，其特征在于，所述的制动踏板锁止机构总成(7)是包括夹具体(702)、夹具固定夹头Ⅰ(703)、夹具移动夹头Ⅱ(704)、螺纹套筒(705)、手动摇杆Ⅱ(706)以及螺纹轴(707)；其中所述的手动摇杆Ⅱ(706)设置在螺纹轴(707)的一端；夹具体(702)通过连接键Ⅲ(701)与连接轴Ⅰ(6)连接；夹具体(702)上设置有夹具固定夹头Ⅰ(703)、夹具移动夹头Ⅱ(704)；夹具固定夹头Ⅰ(703)为固定夹头，在螺纹轴(707)方向上保持不动；夹具移动夹头Ⅱ(704)为移动夹头，通过螺钉紧固在螺纹套筒(705)上；螺纹套筒(705)与螺纹轴(707)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种制动踏板台架，其特征在于，所述的制动踏板加力装置紧固总成(4)包括制动踏板加力装置紧固总成支架(401)、手动摇杆Ⅲ(402)、蜗杆Ⅱ(403)、蜗杆旋转控制电机(406)、蜗轮Ⅱ(407)与轴承Ⅳ(410)；其中所述的蜗杆旋转控制电机(406)的输出轴与手动摇杆Ⅲ(402)分别通过连接键Ⅵ(404)、连接键Ⅶ(405)与蜗杆Ⅱ(403)连接；蜗轮Ⅱ(407)通过轴承Ⅳ(410)与制动踏板加力装置紧固总成支架(401)连接；制动踏板加力装置紧固总成支架(401)下端与型材支架通过螺母固定连接；所述制动踏板加力装置紧固总成(4)通过连接键Ⅷ(408)与连接轴Ⅱ(3)连接；所述的手动摇杆Ⅲ(402)或蜗杆旋转控制电机(406)转动带动蜗杆Ⅱ(403)同步运动；所述的电子控制单元ECU(12)接收来自踏板转角传感器(8)和踏板力传感器(201)传来的信号，发出控制指令给蜗杆旋转控制电机(406)与踏板加力电机(206)。