[发明专利]大行程高分辨率驱动器系统在审
| 申请号： | 201510140938.8 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN104898413A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张东亚;钱晋武;章亚男;沈林勇;王成刚 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行程 高分辨率 驱动器 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种大行程高分辨率驱动器系统，其特征在于，其由机械驱动部分、数据采集部分和计算机控制部分三部分组成，机械驱动部分包括伺服电机、电机支座、联轴器、轴承座、滚珠丝杆、丝杆螺母、螺母套、角板、滑台组件，伺服电机与电机支座固定，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆穿过轴承座，丝杆螺母与螺母套的一端固定在一起，螺母套的另一端与角板固定在一起，角板固定在滑台组件上面，角板的一侧安装有顶杆，伺服电机的旋转运动能够最终转换为顶杆的直线运动；数据采集部分包括相互连接的双频激光干涉仪和数据采集卡AD口，计算机控制部分包括相互连接的工业计算机和数据采集卡DA口。
2.根据权利要求1所述的大行程高分辨率驱动器系统，其特征在于，所述数据采集部分采集到的模拟量信号，通过数据采集卡AD口转换为数字量输入到工业计算机中，在工业计算机根据检测的位移量，再计算出伺服电机的控制量大小，并通过数据采集卡DA口完成伺服电机的输出控制。
3.根据权利要求1所述的大行程高分辨率驱动器系统，其特征在于，所述大行程高分辨率驱动器系统的数学模型通过系统辨识实验来获取辨识的传递函数为如下式：
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