[发明专利]轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法

权利要求书

1.一种轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定列车运行路径和列车全速运行参考曲线；

计算列车牵引运行曲线；

计算列车牵引运行曲线与列车巡航运行参考曲线、列车制动运行参考曲线的相交段；

计算列车巡航运行曲线；

计算列车巡航运行曲线与列车牵引运行曲线、列车制动运行参考曲线相交段；

计算列车制动运行曲线；

计算列车制动运行曲线与列车牵引运行曲线、列车巡航运行参考曲线相交段；

按照列车运行方向，生成列车全速密贴运行控制曲线；

计算列车巡航运行曲线包括：

确定巡航调速作用力施加规则；

确定巡航调速工况选取规则；

计算巡航运行的调速控制；

确定列车巡航运行曲线的计算终点。

2.如权利要求1所述的自适应计算方法，其特征在于，计算列车牵引运行曲线所采用的计算公式包括：

公式一：

公式二：

公式三：

其中，S_i+1为当前采样周期至下一采样周期的列车位移；

v_i为当前采样周期的列车瞬时速度；

v_i+1为下一采样周期的列车瞬时速度；

j为冲击极限，为列车加速度的变化率限制；

a_i为当前第i个采样周期的加速度；

a_i+1为下一第i+1个采样周期的加速度；

a_wi为当前第i个采样周期的列车运行阻力加速度；

a_wi+1为下一第i+1个采样周期的列车运行阻力加速度；

t_sample为列车运行控制系统的采样周期；

列车运行阻力加速度a_w的计算公式为：

公式四：

其中，为基本阻力加速度，为坡道阻力加速度，为曲线阻力加速度，为隧道空气阻力加速度；

的计算公式为：

公式五：其中v为列车运行速度；

的计算公式为：

公式六：

其中，i₁、i₂为线路坡度；L为列车长度；l为列车在坡度i₁的斜坡上的列车长度；L-l为列车在坡度i₂的斜坡上的列车长度；ρ为列车旋转系数；

的计算公式为：

公式七：

其中，R₁、R₂为曲线半径；l₁为列车在曲线半径R₁的线路上的列车长度；L-l₁为列车在曲线半径R₂的线路上的列车长度；

当隧道内有限制坡道时，的计算公式为：

公式八：

当隧道内无限制坡道时，的计算公式为：

公式九：

其中，L_s为隧道长度。

3.如权利要求2所述的自适应计算方法，其特征在于，当牵引加速度为制动减速度时，上述公式还用于进行列车制动运行曲线的计算；当牵引加速度或制动减速度等于列车运行阻力加速度时，上述公式还用于进行列车匀速运行曲线的计算；当牵引加速度或制动减速度为0时，上述公式还用于进行列车惰行过程的计算；当牵引加速度或制动减速度逐步减小至0时，上述公式还用于进行列车牵引切除或制动切除过程的计算；当制动减速度从0逐步增加至指定值时，上述公式还用于进行列车制动建立过程的计算。

4.如权利要求1所述的自适应计算方法，其特征在于，计算列车牵引运行曲线与列车巡航运行参考曲线、列车制动运行参考曲线的相交段包括：

计算牵引切除最大预估时间；

计算牵引切除最大预估时间起点；

计算牵引切除起点；

计算列车巡航运行或制动运行曲线的起点，若列车牵引运行曲线与列车巡航运行参考曲线相交，则根据牵引切除起点，计算列车牵引切除后的线路位置和速度，作为列车巡航运行曲线起点；若列车牵引运行曲线与列车制动运行参考曲线相交，则根据牵引切除起点，计算列车牵引切除、惰行、常用制动建立后的线路位置和速度，作为列车制动运行曲线起点。