[发明专利]一种快速GPS位同步方法

权利要求书

1.一种快速GPS位同步方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤一，输入卫星信号S_i(t)与本地同频的正弦载波信号S_oI(t)和余弦载波信号S_oQ(t)分别进行混频，得到去载波后同相支路的信号S_I(t)＝S_i(t)S_oI(t)和去载波后的正交相支路信号S_Q(t)＝S_i(t)S_oQ(t)；

步骤二，分别对S_I(t)和S_Q(t)进行相关运算，得到第k次同相支路积分输出和第k次正交相支路积分输出其中，C(t-τ)是本地伪随机码，τ为输入卫星信号伪随机码与本地伪随机码之间的相位差，T为积分器积分时间，时长为伪码周期的整数倍；

步骤三，求出第k-1次积分值I(k-1)、Q(k-1)与第k次积分值I(k)、Q(k)的点积差分I(k)I(k-1)+Q(k)Q(k-1)；

步骤四，将点积差分换算为其中，p为信号能量，f_d为输入信号与载波发生器频差，数据位的翻转点为k_b；k＝k_b处即为翻转点，将翻转点作为位同步点；

步骤五，在统计时间T_bs内，载波环每间隔一个相干积分时间作为一个计数点，该计数点输出一个值为0或1的当前数据比特估计值，首先将载波环所输出的计数点用1～20循环编号，其中首个编号为1的计数点的位置任意选定，然后逐个统计相邻两个计数点之间的数据跳变情况，直到下面情况之一发生：

a.两个计数点的计数超过了设定的第一门限N₁；

b.一个计数点的计数超过了设定的第二门限N₂；

如果情况a发生，则位同步失败，重复步骤五，重新启动位同步；如果情况b发生，则确认位同步成功，该点即为位同步点；

如果统计时间T_bs内，以上两种情况都没有发生，那么从本步骤计算后的下一个计数点开始，重新执行步骤五；若载波环在尚未实现位同步之前出现对信号的失锁，则从失锁的计数点开始，重新执行步骤五。