[发明专利]主动感应报警装置

权利要求书

1.一种主动感应报警装置，包括控制器(2)、激光扫描传感器(4)、声光报警器(5)，所述的控制器(2)上设置的接口(3)与激光扫描传感器(4)连接，所述的控制器(2)上设置的串口(6)与上位机(7)连接，所述的控制器(2)上设置有复位开关(8)，所述的主动感应报警装置在设定区域中监测到物体时，会发出警报，其特征在于，所述的主动感应报警装置采用自适应环境区域设定模式的警报方式。

2.根据权利要求1所述的主动感应报警装置，其特征在于，所述的采用自适应环境区域设定模式的警报方式，包括以下步骤：

(一)将控制器(2)通过串口(6)与上位机(7)连接，控制器(2)通过接口(3)与激光扫描传感器(4)相连，激光扫描传感器(4)对周围环境进行初始化扫描；

(二)如激光扫描传感器(4)对周围环境进行初始化扫描完成，则进入步骤(三)，否则进入步骤(一)；

(三)激光扫描传感器(4)结束扫描，将周围环境中的障碍物位置、距离信息作为区域参数发送至控制器(2)，控制器(2)将区域参数作为存储数据进行存储，并确定扫描范围；

(四)激光扫描传感器(4)开始扫描，扫描在扫描范围内是否存在被测物体；

(五)如扫描范围内存在被测物体，则进入步骤(六)，否则进入步骤(四)再次进行扫描模式；

(六)声光报警器(5)发出警报，并进入步骤(四)，直到工作结束。