[发明专利]可编程逻辑控制器以及可编程逻辑控制器用编程工具

说明书

本发明提供一种能够提高分散控制系统的扩展性的可编程逻辑控制器、以及可编程逻辑控制器用的编程工具。构成分散控制系统(1)的可编程逻辑控制器具备变量表(Tb)，其按照每个参照变量设定包括用于识别多个可编程逻辑控制器的识别符号和参照变量的变量名的变量信息；存储装置(15)，其具有存储参照变量的存储区、以及接口电路(12)，其对使用于PLC与其他PLC之间的通信的通信数据和存储在存储区Mn中的参照变量进行相互变换。参照变量是多个可编程逻辑控制器相互参照的变量。

本发明将在2014年3月31日提交的日本专利申请No.2014-072251的公开内容，包括其说明书、附图以及摘要，通过引用全部并入本文中。

技术领域

本发明涉及可编程逻辑控制器(以下，略称为PLC)、以及对以PLC为对象的时序程序进行编辑的编程工具。

背景技术

在生产设备等控制装置中有时使用由相互协作来进行时序控制的多个PLC构成的分散控制系统(参照日本特开2008－262453号公报)。对各PLC写入例如与按照模块单位所生成的时序电路、用于进行PLC间的通信的接口电路相当的程序。另外，在PLC采用数据链路(data link)方式的情况下，在分配的规定的存储区保持经由网络进行通信的数据的状态下，执行时序控制。

在上述这样的分散控制系统中，有时伴随着功能扩展、一部分功能的废除等来增减PLC的台数，由此变更分散控制系统的构成。这种情况下，为了正常进行被变更的分散控制系统中的时序控制、各PLC间的通信，需要进行与时序电路、接口电路相当的程序等的修正、存储区的再分配。因此，对于分散控制系统的构成的变更，伴随着PLC的台数的增减，需要时序程序的创建或修正、向PLC写入该程序的写入处理等追加作业。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够提高分散控制系统的扩展性的PLC、以及PLC用的编程工具。

本发明的一方式的可编程逻辑控制器具备变量表、存储装置、以及接口电路，上述可编程逻辑控制器通过与其它可编程逻辑控制器相协作而进行时序控制来构成分散控制系统，上述可编程逻辑控制器具备在上述时序控制中被上述其它可编程逻辑控制器参照的变量即参照变量，上述变量表具备变量信息，该变量信息包括表示构成上述分散控制系统的各个可编程逻辑控制器的识别符号和上述参照变量的变量名，且该变量信息按照每个上述参照变量来设定，上述存储装置具有对上述参照变量的值进行存储的存储区，上述接口电路将使用于上述可编程逻辑控制器与上述其它可编程逻辑控制器之间的通信的通信数据、和存储在上述存储区中的上述参照变量的值相互部分地复写。

根据这样的构成，PLC在存储装置上确保至少存储自己与其它PLC之间作为通信对象的参照变量的存储区的状态下，执行时序控制。在这种由PLC构成的分散控制系统中，如果构成的变更是通过变量表设想的范围内，则不进行时序电路或接口电路的修正、存储区的再分配，而维持能够正常执行时序控制的状态。因此，分散控制系统的扩展性提高。

本发明的其它方式是在上述方式的可编程逻辑控制器中也可以使上述其它可编程逻辑控制器包括预计对上述分散控制系统的增设的扩展可编程逻辑控制器，上述可编程逻辑控制器通过基于上述变量表来预先在上述存储装置上确保在上述扩展可编程逻辑控制器被增设于上述分散控制系统的情况下对与该扩展可编程逻辑控制器之间进行通信的上述参照变量进行存储的上述存储区，来允许上述扩展可编程逻辑控制器的增设。

根据这样的构成，在对分散控制系统增设扩展PLC前，PLC在确保设想了与扩展PLC之间的通信的存储区的状态下执行时序控制。由此，PLC在实际上扩展PLC被增设于分散控制系统的情况下，应对扩展了功能等的分散控制系统。因此，在变更分散控制系统的设备环境的情况下，不进行PLC的接口电路等的修正、存储区的再分配，而能够对分散控制系统增设扩展PLC。