[发明专利]一种制动系统建压单元及车轮轮缸液压力控制方法

权利要求书

1.一种制动系统建压单元，其特征在于：包括电子控制单元、控制电机、减速机构、制动主缸、电磁阀、液压力传感器和制动轮缸，电子控制单元与控制电机连接以在获取制动需求后输出信号使控制电机产生所需的转矩、带动减速机构推动主缸推杆在制动管路内建压；液压力传感器与制动轮缸连接以实时监测制动轮缸内的液压力并反馈给电子控制单元。

2.根据权利要求1所述的制动系统建压单元，其特征在于：所述控制电机、减速机构和制动主缸之间进行连接，将电机的旋转运动经过减速后变为推动主缸推杆的直线往复运动；液压力传感器和制动轮缸之间通过液压管路连接。

3.根据权利要求1所述的制动系统建压单元，其特征在于：所述电磁阀、液压力传感器和制动轮缸均为四个。

4.权利要求1至3中任一所述制动系统建压单元的车轮轮缸液压力控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)ECU确定驾驶员制动意图或是ESC控制需求；

(2)系统判断该制动工况为常规工况还是紧急工况；

(3)系统判断制动工况是否结束，如果制动过程结束，电机反转或是停止工作，制动主缸泄压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤(2)中，若判断为常规制动工况，电机控制主缸建压，HCU中各电磁阀不通电保持常开，各轮缸液压力和主缸保持一致，产生所需的制动力矩。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤(2)中，若判断为紧急工况：

(2-2-1)在第一个控制周期内，ECU判断四个轮缸液压力需求值的最大值并使电机控制主缸建压达到最大值；在增压过程中，当某轮缸液压力传感器检测到该轮缸液压力达到所需值后，ECU输出控制信号使HCU中该轮缸对应的电磁阀上电关闭，轮缸内制动液进入保压状态；

(2-2-2)在下一个控制周期，若有某一个或某几个制动轮缸制动力需求值发生变化且不相同，ECU通过比对确定四个轮缸液压力需求最小值，并控制电机使主缸产生相应最低液压力；

(2-2-3)此控制周期内，对液压力需求不变或提高的轮缸电磁阀始终上电关闭，轮缸保持上一控制周期液压力；对液压力需求降低的轮缸电磁阀均下电打开，随主缸液压力发生变化，在各自达到所需液压力值时打开的电磁阀再次关闭使轮缸保压；

(2-2-4)进入下一个控制周期后重复步骤(2-2-1)至(2-2-3)。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于：主缸液压力通过基于Q相电流、基于PV特性或是基于线性模型的算法得到。