[发明专利]一种卫星网络路由选择中的延时发送方法

权利要求书

1.一种卫星网络路由选择中的延时发送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)计算所述卫星网络中卫星A与卫星B的链路建立时间T1；

步骤(1)计算所述卫星网络中卫星A与卫星B的链路建立时间T1包括以下步骤：

(11)根据空间可视限制计算第一链路建立时间T₁′，令：

f(t)=|tan-1za-zb(ya-yb)2+(xa-xb)2|]]>

计算满足f(t)＝R且t＜T的t的最大值T′，则T₁′＝T′+T₀，

其中R为地球半径，T₀为卫星间跟踪、捕获的时间，T为当前时刻，x_a、y_a、z_a为所述卫星A的坐标、x_b、y_b、z_b为所述卫星B的坐标；

(12)根据仰角限制θ_max计算第二链路建立时间T₂′,令：

p(t)=2P(P-a)(P-b)(P-c)c]]>

计算满足p(t)＝θ_max且t＜T的t的最大值T′，则T₂′＝T′+T₀，

其中

θ_max为卫星仰角能满足的最大值；

(13)根据转动角速度限制β_max计算第三链路建立时间T₃′，令：

k(t)=limτ→0cos-1a2+b2-c22abτ]]>

计算满足k(t)＝β_max且t＜T的t的最大值T′，则T₃′＝T′+T₀，

其中

e=(x1b-x1a)2+(y1b-y1a)2+(z1b-z1a)2,]]>

其中x_1a、y_1a、z_1a和x_1b、y_1b、z_1b分别为卫星A和卫星B在时刻T时刻的坐标，x_2a、y_2a、z_2a和x_2b、y_2b、z_2b分别为卫星A和卫星B在时刻T+τ时刻的坐标，β_max为卫星信号收发信机在能够维持通信情况下能满足的转动角速度的最大值；

(14)所述链路建立时间T1取为T₁′、T₂′、T₃′的最大值，即：

T1＝max{T₁′,T₂′,T₃′}；

(2)计算所述卫星网络中任意两颗卫星在时刻T1的路径，如果所述路径同时经过所述卫星A与所述卫星B，则采用延时发送方法；

步骤(2)中延时发送方法包括以下步骤：

(21)计算在所述链路建立之前数据包从所述卫星A传送到所述卫星B或者从所述卫星B传送到所述卫星A的时延D1；

(22)计算在所述链路建立之后数据包从所述卫星A发送到所述卫星B或者从所述卫星B传送到所述卫星A的时延D2；

(23)T1-D1+D2至T1时间段中到达的数据包延迟到下一时隙发送。